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公开(公告)号：CN111124901B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911288539.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种基于Android资源表的资源泄露检测方法，具体方法包括：获取待检测APK的特征信息，构建CG，然后根据整理的Android资源表标记资源操作，最后通过模型检测方法进行分析输出Android应用的资源泄露报告。本发明通过整理Android资源表，检测分析了大量的资源类，同时使用模型检测方法，实现了检测自动化，在时间和人力上能节省很多。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526934B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210143103.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种驱动绳自动张紧的柔性检测机器人及其控制方法，具有可移动的机架，机架上设有可移动的牵引组件，机架左侧安装有驱动牵引组件移动的电机模组,机架右侧设有导向组件，导向组件上安装有弯曲关节，弯曲关节由若干个弯曲单元通过榫接头与卯接头连接而成，弯曲单元前端连接有检测探头，弯曲单元的中空通道外侧周向均布有控制弯曲关节动作的驱动绳，驱动绳通过导向组件导向后与牵引组件底端连接。本发明通过改变导向组件中压缩弹簧压缩量实现连续体机器人的驱动绳的张紧，并反馈补偿驱动绳的变形，具有减少更换驱动绳的频率、节约成本、提高效率和控制等优点。
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公开(公告)号：CN114526934A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210143103.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种驱动绳自动张紧的柔性检测机器人及其控制方法，具有可移动的机架，机架上设有可移动的牵引组件，机架左侧安装有驱动牵引组件移动的电机模组,机架右侧设有导向组件，导向组件上安装有弯曲关节，弯曲关节由若干个弯曲单元通过榫接头与卯接头连接而成，弯曲单元前端连接有检测探头，弯曲单元的中空通道外侧周向均布有控制弯曲关节动作的驱动绳，驱动绳通过导向组件导向后与牵引组件底端连接。本发明通过改变导向组件中压缩弹簧压缩量实现连续体机器人的驱动绳的张紧，并反馈补偿驱动绳的变形，具有减少更换驱动绳的频率、节约成本、提高效率和控制等优点。
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公开(公告)号：CN112090837B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010801472.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种高镍三元锂电池正极粉体材料超声水洗装备，包括具有内外两个清洗腔的清洗槽，内清洗腔的横截面形状为正n边形，内清洗腔外壁的顶部设有溢出口，内清洗腔的底部设有进液口。外清洗腔的底部设有出液口，外清洗腔的外壁面上均匀布置多个超声波换能器，外清洗腔的横截面形状为正n边环形，n为大于4的整数。外清洗腔内设有挡板，所述挡板的底端、内端面及外端面分别与槽底的内表面、内隔板的外表面及外隔板的内表面密闭连接，溢出口和出液口位于挡板的两侧且靠近挡板设置。本发明设备的结构形式较为简单，且能以较低的功耗以及较短的时间内较好的处理材料，有效去除高镍三元锂正极粉体材料中的残碱。
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公开(公告)号：CN111124901A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911288539.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种基于Android资源表的资源泄露检测方法，具体方法包括：获取待检测APK的特征信息，构建CG，然后根据整理的Android资源表标记资源操作，最后通过模型检测方法进行分析输出Android应用的资源泄露报告。本发明通过整理Android资源表，检测分析了大量的资源类，同时使用模型检测方法，实现了检测自动化，在时间和人力上能节省很多。
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公开(公告)号：CN112090837A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010801472.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种高镍三元锂电池正极粉体材料超声水洗装备，包括具有内外两个清洗腔的清洗槽，内清洗腔的横截面形状为正n边形，内清洗腔外壁的顶部设有溢出口，内清洗腔的底部设有进液口。外清洗腔的底部设有出液口，外清洗腔的外壁面上均匀布置多个超声波换能器，外清洗腔的横截面形状为正n边环形，n为大于4的整数。外清洗腔内设有挡板，所述挡板的底端、内端面及外端面分别与槽底的内表面、内隔板的外表面及外隔板的内表面密闭连接，溢出口和出液口位于挡板的两侧且靠近挡板设置。本发明设备的结构形式较为简单，且能以较低的功耗以及较短的时间内较好的处理材料，有效去除高镍三元锂正极粉体材料中的残碱。
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