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公开(公告)号：CN107530876A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580078980.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/06 , H01L21/677
Abstract: 水平多关节机器人（1）具备：第一连杆（41）；基端部与第一连杆（41）的梢端部的上下一方连结的第二连杆（42）；基端部与第二连杆（42）的梢端部的上下另一方连结的第三连杆（43）；以及间隔件（49），配置于第一连杆（41）及第三连杆（43）中一方的连杆与第二连杆（42）的连结部，以第三连杆（43）的动作轨迹不与第一连杆（41）发生干涉的形式，使第二连杆（42）和上述一方的连杆上下隔开。
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