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公开(公告)号：CN116963881A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280020157.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本猛 , 植梶陆也 , 约翰·布赖特·普拉卡什 , 石川修平
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明的机器人系统(100)具备：包括检测对护套部(31)的接触的检测部(32)的护套式传感器(30)；和输出来自检测部(32)的检测结果的传感器配线(40)。传感器配线(40)配置于机械臂(11)的内部。
