公开(公告)号：CN116963881A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280020157.3

申请日：2022-03-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本猛 ,  植梶陆也 ,  约翰·布赖特·普拉卡什 ,  石川修平

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明的机器人系统(100)具备：包括检测对护套部(31)的接触的检测部(32)的护套式传感器(30)；和输出来自检测部(32)的检测结果的传感器配线(40)。传感器配线(40)配置于机械臂(11)的内部。

公开(公告)号：CN110091344A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910085043.7

申请日：2019-01-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 植梶陆也 ,  田头毅

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的控制器的基板组件，能够防尘。一种基板组件(100)，其收容于工业用机器人的控制器的壳体，具备：基板(1)，其包括电路，并在至少一方的主面(1a)搭载有构成电路的电路部件(3～10)；和罩部件(2)，其为与控制器的壳体不同的部件，以覆盖该基板(1)的至少一方的主面(1a)的方式配置于基板(1)，并呈膜状、片状、或者板状，在罩部件(2)的与搭载到基板(1)的规定的电路部件(3～10)对应的部分，设置有部件开口(11～18)。

公开(公告)号：CN110312984B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201880014085.5

申请日：2018-02-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田头毅 ,  植梶陆也

IPC: G06F3/00 ,  G06F13/37 ,  H04L12/28 ,  H04L25/02

Abstract: 在本发明的通信系统中，第一及第二装置侧连接器(21A、21B)以及第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)构成为如下结构：第一装置侧连接器(21A)与第一电缆侧连接器(31A)连接时，第一装置侧连接器(21)的通信线路连接部(22)与第一电缆侧连接器(31A)的通信线路连接部(32)连接，且第二装置侧连接器(21B)与第二电缆侧连接器(31B)连接时，第二装置侧连接器(31B)的通信线路连接部(22)与第二电缆侧连接器的通信线路连接部(32)连接；无效／有效切换回路(5)构成为如下结构：在对第一及第二装置侧连接器(21A、21B)分别连接第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)时，使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接无效，除此之外的情况下则使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接有效。

公开(公告)号：CN110312984A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201880014085.5

申请日：2018-02-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田头毅 ,  植梶陆也

IPC: G06F3/00 ,  G06F13/37 ,  H04L12/28 ,  H04L25/02

Abstract: 在本发明的通信系统中，第一及第二装置侧连接器(21A、21B)以及第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)构成为如下结构：第一装置侧连接器(21A)与第一电缆侧连接器(31A)连接时，第一装置侧连接器(21)的通信线路连接部(22)与第一电缆侧连接器(31A)的通信线路连接部(32)连接，且第二装置侧连接器(21B)与第二电缆侧连接器(31B)连接时，第二装置侧连接器(31B)的通信线路连接部(22)与第二电缆侧连接器的通信线路连接部(32)连接；无效／有效切换回路(5)构成为如下结构：在对第一及第二装置侧连接器(21A、21B)分别连接第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)时，使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接无效，除此之外的情况下则使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接有效。