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发明公开
机器人的示教装置以及机器人的示教程序审中-实审

公开(公告)号：CN115803865A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202180043685.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 北野真也 , 藤森一夫 , 川口侑宏

IPC: H01L21/677 , B25J13/02

Abstract: 本发明提供一种机器人的示教装置，该机器人的示教装置能够导出最佳的机器人的动作轨迹。示教装置(30)是机器人(10)的示教装置，机器人(10)具有基座(11)、臂(12)和手(13)，该臂(12)具有相互连接的多个连杆(12a)、(12b)且连接在基座(11)，该手(13)连接在臂(12)。示教装置(30)包括设定部(351)和导出部(352)，该设定部(351)对包含臂(12)的规定动作中的手(13)的始点以及终点的规定条件进行设定，该导出部(352)根据规定条件，在使基座(11)的位置改变的同时，导出从始点到终点的手(13)的动作轨迹以及响应于手(13)的动作轨迹的臂(12)的动作轨迹。

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