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公开(公告)号：CN118592466A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410594487.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用外来入侵植物杀灭福寿螺的方法，是将外来入侵植物白花鬼针草的粉末、南美蟛蜞菊的粉末、白花鬼针草与薇甘菊的混合粉末、南美蟛蜞菊与薇甘菊的混合粉末或白花鬼针草、薇甘菊与南美蟛蜞菊的混合粉末投加于含有福寿螺的水体中直接杀灭福寿螺。本发明方法可在投加3天后完全杀灭福寿螺，本发明方法充分考虑了入侵植物材料薇甘菊、南美蟛蜞菊、白花鬼针草在不同时间和空间上分布的不均匀性，针对稻田福寿螺局部聚集的特点，依据可获得的植物资源量选择相应的组分或组合配方，以达到随时随地均可收集原料，实现了对局部聚集的福寿螺“因地制宜”和“因时制宜”的有效杀灭。
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公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115933487A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933487B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN119552029A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411461729.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种入侵生物堆肥炭的制备方法及其在砷污染土壤富硒低碳安全生产中的应用。本发明利用入侵植物薇甘菊和入侵动物福寿螺研制出入侵生物堆肥炭，可用于砷污染土壤上水稻的种植，具有钝化土壤砷，降低水稻各部分砷的富集，并增强硒的吸收、转运和累积的作用。不仅实现了作物在砷污染土壤富硒低碳的安全生产，为保障土壤生态环境和农业安全种植，提供了有效技术。同时，在一定程度上抑制入侵植物和入侵动物的扩散蔓延，将其资源化利用，减少其资源浪费，为入侵生物的防治提供了新路径。
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公开(公告)号：CN118047649A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410250363.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: C05G3/80
Abstract: 本发明属于刺梨生长种植技术领域，公开了一种能够促进刺梨生长、提高刺梨植株硒含量和增强刺梨根际土壤甲烷氧化能力的系列配方，包括促生型、富硒型及低碳型，组分由NH4NO3、CO(NH)2、Ca3(PO4)2、K2SO4、(NH4)2HPO4、Na2SeO3组成；使用时可根据刺梨生长状况、富硒农产品生产以及低碳农业发展需要施用。本发明系列配方的组成物质为无机和有机营养物质，在农业生产环境中常见，对土壤环境友好。本发明成功总结出一套分类、分场景的刺梨生长调控技术，对于刺梨种植提质增效有重要意义，为富硒农业和低碳农业的综合发展提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN119528622A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461724.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种入侵生物富硒堆肥配方及制备方法。本发明的入侵生物富硒堆肥配方以入侵植物薇甘菊和入侵动物福寿螺螺肉为堆肥原料，以不同形态的硒元素作为硒源。所述堆肥配方能能够延长堆肥高温期，加快堆肥腐熟进程，有机物质降解更多、更充分，增加堆肥养分含量以及降低堆肥过程中温室气体的排放，从而克服了传统堆肥过程中存在的高温期持续时间较短、有机物质降解效率低、温室气体排放的问题。本发明不仅为入侵生物资源化利用提供了新的方法，还通过外源施硒的方式，使堆肥具有更高的营养价值和生态价值。
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公开(公告)号：CN114495033A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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