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公开(公告)号：CN115855421A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211544006.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 山东航天电子技术研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及航天器健康监测技术领域，提供一种面向航天器的非物理连接高精度撞击标定方法，其包括如下的步骤：S1：针对航天器待测结构安装带有探测器的、可旋转的悬臂；S2:标定方向为θ；S3：发射金属球对待测结构上的固定位置进行撞击；S4：监测撞击发生后，撞击波传播到达激光测点的时间；S5:通过拟合算法得到角度为θ方向上撞击波的准确速度值；S6：获得撞击波在待测材料上不同角度方向的传播速度。本发明的面向航天器的非物理连接高精度撞击标定方法中，速度标定为航天器实际工作环境下的现场标定，而不是简单的带入实验室预先标定速度值，克服了常规方法无法实现现场标定的弊端，定位更加准确。
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公开(公告)号：CN115343009A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211059105.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器的空间微小碎片撞击监测系统设计方法及系统，设计了曲折叉指和四加强栅结构的无源无线传感器，并以阵列形式固定于航天器舱壁内层，实现电磁波在传感器内部传播时能够形成二次反射，反射增强了电磁波的强度，提高了传感器灵敏度，设计了撞击定位系统，利用激光读写器获取传感器撞击信号变化来确定舱壁的应变，设计了对地通信系统，采用地面激光读写器发射激光束的方式进行通信，激光读写器发射的激光的区域大小和位置与传感器阵列对应，具有成本低、可维修、便于迭代升级，设计了数字伴飞系统，实现了对航天器在轨健康状态监测和预警，实现地面数字模型与实际航天器同步运行，进行全任务、全时段的数字伴飞。
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公开(公告)号：CN112429277B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011336542.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
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公开(公告)号：CN113483650A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110715157.2
申请日：2021-06-26
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种新型电涡流传感器测量方法，对双线圈电涡流传感器输出信号进行调理，以获得调频波，并改进调频波计数算法，对调频波进行解调。在获得调频波时，加入模拟开关设计相应的调频测量电路，使用模拟开关分时选通参考线圈和测量线圈进行解调测量，解决了常规的调频式系统无法对存在相连公共端的双线圈电涡流传感器进行解调的问题，通过对参考线圈和测量线圈解调测量结果进行差动计算，有效降低环境干扰以及系统的温漂，提高系统测量性能；在对调频波计数算法改进时，结合本地时钟大幅提高脉冲计数的精度，进而提高了解调精度，时钟频率越高，解调精度越高，在解决问题的同时还兼顾了设计成本控制，具有更高的实用及推广价值。
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公开(公告)号：CN112559041A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417409.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种地面直接指令与星上自主指令兼容处理方法，包括：(1)星载遥控单元包括主份遥控模块与备份遥控模块，主份遥控模块与备份遥控模块工作在热备份模式下，接收地面发送的直接指令码与星载计算机发送的星上自主指令码。地面在发送两条直接指令码之间设置直接指令间隔，星载计算机发送两条自主指令码之间设置自主指令间隔，且设定直接指令间隔与自主指令间隔均不小于输出指令脉冲宽度；(2)在FPGA(或ASIC)中实现对自主指令的通道控制，对地面直接指令的优先级选择，对自主指令与直接指令的译码，通过指令队列控制器控制地面直接指令和星上自主指令的输出，实现地面直接指令和星上自主指令的兼容及有序输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115219689A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210910415.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明涉及传感监测技术领域，提供基于植入光纤与无线无源传感协同的固体燃料沉降监测方法。本发明利用植入固体燃料内表层的光纤光栅传感器对无线无源传感器阵列进行标定，使无线无源传感器具备准确的应变监测能力。本发明使用经严格标定封装的无线无源传感器阵列监测固体燃料沉降，规避了通过仿真获取的沉降量准确度不高的问题。本发明无需在固体发动机壳体上开孔走线，克服了常规有线有源方式带来的发动机结构上的破坏，安全系数高。该发明使用的植入光纤光栅标定法相比于其它电类传感器具有易植入、体积小、精度高、布线简单、标定后无需拆卸等优点。本发明的标定过程中避免了信号之间的相互干扰，系统测量更准确。
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公开(公告)号：CN112629427B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011358469.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种用于航天器应变测量的光纤传感系统，包括应变测量设备和光纤应变传感器，光纤应变传感器与应变测量设备相连，所述应变测量设备包括光源模块、并行探测模块以及数据采集和处理模块，所述光纤应变传感器采用双光栅金属基底结构。本方案采用双光栅金属基底结构的光纤应变传感器，通过单只光纤光栅应变传感器封装两个光纤光栅敏感单元，应变测量设备通过特定的分析处理消除光栅与航天器结构表面距离的影响，并且能够分析出结构产生了拉伸还是弯曲变形，以及准确获得弯曲变形的曲率半径，实现航天器关键结构表面应变的准确测量和结构形变反演，具有更好的实际推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN114234829A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111441532.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种航天器撞击监测及撞击部位形状重构系统及方法。该系统包括：宽带光源、一分二光纤耦合器、撞击感知光路、参考光路、信号差分器、光电转换器、四通道波分信号解调仪以及上位机，利用宽带光源发射探测光，并将探测光划分为撞击检测光和参考光；通过撞击感知光路发射撞击检测光，并获取反射光和调制光信号；根据反射光和参考光确定撞击点位置；根据调制光信号对航天器被撞击部位的形状进行重构，并利用撞击点的位置信息对重构的曲面形状进行校正。本发明实现了非接触航天器撞击点精准定位，以及航天器被撞击部位形状的高精度重构，对掌握航天器的损伤情况和健康状态具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112629427A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011358469.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种用于航天器应变测量的光纤传感系统，包括应变测量设备和光纤应变传感器，光纤应变传感器与应变测量设备相连，所述应变测量设备包括光源模块、并行探测模块以及数据采集和处理模块，所述光纤应变传感器采用双光栅金属基底结构。本方案采用双光栅金属基底结构的光纤应变传感器，通过单只光纤光栅应变传感器封装两个光纤光栅敏感单元，应变测量设备通过特定的分析处理消除光栅与航天器结构表面距离的影响，并且能够分析出结构产生了拉伸还是弯曲变形，以及准确获得弯曲变形的曲率半径，实现航天器关键结构表面应变的准确测量和结构形变反演，具有更好的实际推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN112629400A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011393994.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明所述基于光纤传感实现圆柱形金属体应变高精度测量的方法，采取结合金属平面基底与圆柱形曲面的结构差异带来的误差、以及泊松比存在带来的测量误差，以期得到经试验验证的应变计算公式、以提高测量结果的准确性。该方法融合了两种定量关系，提出如下应变计算公式：ε＝[ε1‑(a3/a1‑a2/a1)·a轴向]·c/a其中，ε为舱体周向方向产生的应变量，ε1为光纤传感器沿舱体周向测量的应变量，a3为平板结构上电阻应变片沿X轴方向测量的应变量，a2为平板结构上光纤应变传感器沿X轴方向测量的应变量，a1为平板结构上Y轴方向测量的应变量，a轴向为沿圆柱轴向方向安装单向传感器测量的应变量，a为光纤基底与圆柱形金属结构体上支架之间的接触间距，c为光纤栅区的长度。
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