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公开(公告)号：CN112429277B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011336542.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
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公开(公告)号：CN112559041A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417409.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种地面直接指令与星上自主指令兼容处理方法，包括：(1)星载遥控单元包括主份遥控模块与备份遥控模块，主份遥控模块与备份遥控模块工作在热备份模式下，接收地面发送的直接指令码与星载计算机发送的星上自主指令码。地面在发送两条直接指令码之间设置直接指令间隔，星载计算机发送两条自主指令码之间设置自主指令间隔，且设定直接指令间隔与自主指令间隔均不小于输出指令脉冲宽度；(2)在FPGA(或ASIC)中实现对自主指令的通道控制，对地面直接指令的优先级选择，对自主指令与直接指令的译码，通过指令队列控制器控制地面直接指令和星上自主指令的输出，实现地面直接指令和星上自主指令的兼容及有序输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111176732B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911130599.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F11/10 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MRAM实现的低成本高可靠的软硬件冗余安全启动与维护方法，结合“三取二比对+CRC”纠检错技术，采取芯片级三模比对方式，MRAM芯片个体数据异常，不影响系统运行；对低成本卫星星载计算机的启动过程进行了设计。本发明的有益效果是实现对多位错误、芯片故障等情况实现可靠纠正与隔离，大大降低成本，支持在轨更新，维护便捷。
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公开(公告)号：CN112559041B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011417409.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种地面直接指令与星上自主指令兼容处理方法，包括：(1)星载遥控单元包括主份遥控模块与备份遥控模块，主份遥控模块与备份遥控模块工作在热备份模式下，接收地面发送的直接指令码与星载计算机发送的星上自主指令码。地面在发送两条直接指令码之间设置直接指令间隔，星载计算机发送两条自主指令码之间设置自主指令间隔，且设定直接指令间隔与自主指令间隔均不小于输出指令脉冲宽度；(2)在FPGA(或ASIC)中实现对自主指令的通道控制，对地面直接指令的优先级选择，对自主指令与直接指令的译码，通过指令队列控制器控制地面直接指令和星上自主指令的输出，实现地面直接指令和星上自主指令的兼容及有序输出。
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公开(公告)号：CN112526269A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382151.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星综合电子机内测试设计方法，首先根据综合电子单机物理功能划分和测试性要求，设计分层的BIT架构；然后对产品进行扩展FMEA分析，确定产品的故障模式以及选用测试点和测试点设计电路；筛选出对任务功能有显著影响的故障模式及其测试点；最后根据测试点特性，结合工程实践经验设计测试电路完成BIT设计。本方案通过对产品进行扩展FMEA分析，优选出反映产品关键功能和故障判断的测试点；并针对测试点特性设计专门测试电路，利用单机内部软硬件资源对测试点采集或测试，能够在不打开设备结构的情况下，缩小故障范围，便于故障时定位和判断，在不额外增加卫星软件和硬件资源基础上，有效提高单机的测试性水平，提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN112429277A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011336542.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
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公开(公告)号：CN111176732A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911130599.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 山东航天电子技术研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F11/10 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MRAM实现的低成本高可靠的软硬件冗余安全启动与维护方法，结合“三取二比对+CRC”纠检错技术，采取芯片级三模比对方式，MRAM芯片个体数据异常，不影响系统运行；对低成本卫星星载计算机的启动过程进行了设计。本发明的有益效果是实现对多位错误、芯片故障等情况实现可靠纠正与隔离，大大降低成本，支持在轨更新，维护便捷。
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