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公开(公告)号:CN112450130B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202011340334.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法,属于蜂蜜生产技术及蜂蜜采收设备技术领域,包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置;运输轨道将蜜脾架送入采蜜机主体内进行离心采蜜,得到的蜂蜜进入蜂蜜检测及存储装置内进行存储并进行纯度检测,按纯度进行灌装。通过上述几个部分的相互配合,可以实现蜂蜜的自动采集、纯度检测已经按照类别分别灌装及运输。用户只需将蜜脾架放上和把取完蜜的蜜脾架取走即可。
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公开(公告)号:CN114260687A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210123755.5
申请日:2022-02-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及矿山机械设备领域,尤其是一种液压支架销轴拆装设备,其包括车体,及设置在车体上的插拔装置及储放装置,车体上可转动地设置车轮;插拔装置包括依次设置的第一升降气缸、升降平台、支撑臂、插拔油缸及销轴配头,第一升降气缸沿竖直方向设置在车体上,升降平台设置在第一升降气缸顶部,支撑臂设置在升降平台上,插拔油缸沿水平方向设置在支撑臂上,销轴配头可转动地连接在插拔油缸的活塞杆末端,销轴配头外设置与待拆装销轴适配的螺纹,插拔油缸上设置激光传感器;储放装置包括第二升降气缸及其上的储放托盘。本发明的插拔装置能够在水平方向内自由转动,在不移动车体的情况下,满足各个方向的销轴拆装要求,操作方便且工作效率高。
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公开(公告)号:CN112401732B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011336601.1
申请日:2020-11-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法,属于自动机器人技术领域。擦玻璃机包括底座固定装置、上下旋转驱动装置、左右旋转驱动装置、吸附装置和工作装置,其中,底座固定装置通过伸缩油缸A连接上下旋转驱动装置,上下旋转驱动装置连接左右旋转驱动装置,通过上下旋转驱动装置和左右旋转驱动装置调节工作装置的工作位置,左右旋转驱动装置通过伸缩油缸B分别吸附装置和工作装置,吸附装置吸附固定于玻璃上后工作装置进行清扫擦拭作业。本发明通过自动控制工作装置的在上下、左右、前后多个自由度移动,对玻璃进行全方位的清扫擦拭,实现了无死角擦拭,操作简便,工作效率高。
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公开(公告)号:CN112555228B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202011425245.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及液压设备领域,尤其是一种具有卸压及缓冲保护的抗冲击平衡油缸,其包括缸体、活塞、活塞杆,以及相对缸体滑移的第一阀芯与第二阀芯,两阀芯与缸体相对两端内壁之间分别形成封闭的第一气腔和第二气腔,两阀芯与活塞两端面之间分别形成封闭的第一油腔和第二油腔,缸体上对应第一油腔和第二油腔的位置处分别设置第一油腔通油孔和第二油腔通油孔。本发明提供了一种具有缓冲和卸压功能的平衡油缸,不需要为液压支架的液压系统单独添加缓冲装置,简化结构;在缸体内压力过大且安全阀未打开时,通过油腔泄油孔的溢流作用实现安全稳定卸压;通过高压气腔与碟簧的配合作用对油缸起到多级缓冲目的,提高缓冲过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112523473B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202011327269.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动多功能墙面粉刷机及应用,属于建筑装修设备技术领域,包括移动装置、升降装置、工作平台以及位于工作平台上的供料装置和粉刷装置;移动装置包括车身体,车身体的两侧均有设置有四个车轮,车身体内设置有控制器,控制器连接有四个直流电机,四个直流电机的传动轴分别连接四个车轮,用于驱动车轮的转动;工作平台包括主平台和副平台,供料装置和粉刷装置位于主平台上,车身体与副平台之间设置有升降装置,副平台能够相对于车身体上下运动,副平台与主平台之间能够相互转动;控制器与升降装置的驱动结构相连接,能够控制升降装置升降动作。本发明实现了自动化刷墙,工作效率高,减少了人工刷墙对粉刷人员产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN112523473A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011327269.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动多功能墙面粉刷机及应用,属于建筑装修设备技术领域,包括移动装置、升降装置、工作平台以及位于工作平台上的供料装置和粉刷装置;移动装置包括车身体,车身体的两侧均有设置有四个车轮,车身体内设置有控制器,控制器连接有四个直流电机,四个直流电机的传动轴分别连接四个车轮,用于驱动车轮的转动;工作平台包括主平台和副平台,供料装置和粉刷装置位于主平台上,车身体与副平台之间设置有升降装置,副平台能够相对于车身体上下运动,副平台与主平台之间能够相互转动;控制器与升降装置的驱动结构相连接,能够控制升降装置升降动作。本发明实现了自动化刷墙,工作效率高,减少了人工刷墙对粉刷人员产生的不利影响。
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公开(公告)号:CN112324483A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011211888.5
申请日:2020-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用,该调直系统包括拍照测距装置、控制器、第一标志物和第二标志物;拍照测距装置包括摄像机、红外线距离传感器和照明灯;通过摄像机采集第一标志物和/或第二标志物的图像信息并传输给控制器,通过红外线距离传感器采集液压支架与煤壁之间、刮板输送机与液压支架之间的距离并传输给控制器,通过控制器的控制实现刮板输送机与液压支架的移动和调直。本发明基于图像特征提取处理算法,利用摄像机采取第一标志物或第二标志物的图像信息,通过液压支架上的摄像机可以完成液压支架的调直及刮板输送机的随从调直,可以实现快速移动和调直作业。
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公开(公告)号:CN114563168B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210103833.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能液压支架试验装置及试验方法,涉及试验设备技术领域。该装置包括顶压测试机构、载荷模拟机构、底座测试机构和调高机构,顶压测试机构用于模拟顶板压力,滑动导轨根据支架顶梁位置调节;载荷模拟机构设置蓄能器模拟冲击载荷,齿条滑轨控制蓄能器移动;底座测试机构设置滑轨调整基座的宽度,适应不同型号的支架,设置变倾角机构,支撑板与液压缸顶端的球面铰接,升降链控制托板改变倾角,方便进行倾角测试;调高机构通过液压缸实现试验台的高度调节,还可以直接对顶梁施加压力,定位装置限位试验台的高度。利用该装置可以进行冲击载荷试验,压力传感器实时监测冲击载荷的动态变化,为研究液压支架的抗冲击性能提供了方便。
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公开(公告)号:CN114563168A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210103833.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能液压支架试验装置及试验方法,涉及试验设备技术领域。该装置包括顶压测试机构、载荷模拟机构、底座测试机构和调高机构,顶压测试机构用于模拟顶板压力,滑动导轨根据支架顶梁位置调节;载荷模拟机构设置蓄能器模拟冲击载荷,齿条滑轨控制蓄能器移动;底座测试机构设置滑轨调整基座的宽度,适应不同型号的支架,设置变倾角机构,支撑板与液压缸顶端的球面铰接,升降链控制托板改变倾角,方便进行倾角测试;调高机构通过液压缸实现试验台的高度调节,还可以直接对顶梁施加压力,定位装置限位试验台的高度。利用该装置可以进行冲击载荷试验,压力传感器实时监测冲击载荷的动态变化,为研究液压支架的抗冲击性能提供了方便。
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公开(公告)号:CN112555228A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011425245.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及液压设备领域,尤其是一种具有卸压及缓冲保护的抗冲击平衡油缸,其包括缸体、活塞、活塞杆,以及相对缸体滑移的第一阀芯与第二阀芯,两阀芯与缸体相对两端内壁之间分别形成封闭的第一气腔和第二气腔,两阀芯与活塞两端面之间分别形成封闭的第一油腔和第二油腔,缸体上对应第一油腔和第二油腔的位置处分别设置第一油腔通油孔和第二油腔通油孔。本发明提供了一种具有缓冲和卸压功能的平衡油缸,不需要为液压支架的液压系统单独添加缓冲装置,简化结构;在缸体内压力过大且安全阀未打开时,通过油腔泄油孔的溢流作用实现安全稳定卸压;通过高压气腔与碟簧的配合作用对油缸起到多级缓冲目的,提高缓冲过程的稳定性和可靠性。
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