-
公开(公告)号：CN118439397A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410614334.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及物流设备技术领域，提供了一种单驱动竖向升降传送机构，包括升降输送机，具有升降机架；同步传动组件，包括摆动梁架，一端转动连接转动支点，另一端转动连接升降机架；横联动梁架，平行于升降机架，转动连接在摆动梁上；竖联动梁架，平行于摆动梁架，转动连接横联动梁架及升降机架上：驱动部，转动支点、驱动部以及升降输送机的输出端位于同一条直线上；驱动部被配置为：在竖直方向上往复移动，带动升降输送机的输出端在竖直方向上同步往复移动。借此，本发明通过控制驱动部的竖向运动，在升降输送机的输出端实现竖直升降动作。控制方式简洁，单驱动部设置简化了整体的结构。本发明提供了还一种装车设备。
-
公开(公告)号：CN116750691A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310750018.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及接驳设备技术领域，提供了一种托盘接驳装置，包括接驳输送机构，具有两根平行设置的支撑架板；支撑架板上设有传送链条；还具有与两传送链条连接的同步传动机构；接驳搬运机构，包括搬运车，搬运车设置在两支撑架板之间；搬运车能够沿接驳输送机构的传送方向往复移动；搬运车具有底盘及载物台，底盘及载物台之间的连接有升降组件；载物台的一端连接有货叉；底盘上固设用于驱动底盘前进或后退的行走电机。借此，本发明通过搬运车嵌入设置在接驳输送机构内，整体占地面积小，适用于输送线的紧凑布置场景。通过搬运车的升降实现了货物的上线及下线操作，扩展了AGV的使用场景，是智能物流的重要组成部分。
-
公开(公告)号：CN118289458A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410495917.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及输送设备技术领域，提供了一种料筐自动叠放输送线，包括侧翻定位单元，具有可侧向转动的直角臂；通过侧向转动的方式使料筐的中心轴位于预定的竖直平面内，或者使料筐侧向转动90°；纵翻转运单元，用于将料筐以原姿态或者将料筐沿输送方向翻转90°，输送至下一单元；倾斜转运单元，具有倾斜传送带；倾斜传送带可绕固定支点转动，使其朝向纵翻转运单元的一端可以倾斜预定的角度。借此，本发明可在输送的过程中，完成各料筐的定位及姿态调整，并按预定方式完成叠放作业。使输送线集成了定位、翻转及叠放功能，替代人工并提高了作业效率，同时降低了设备成本。本发明还提供了一种基于料筐自动叠放输送线的叠放方法。
-
公开(公告)号：CN222453499U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421078066.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种竖向大行程调节机构，包括中间输送机，中间输送机的输入端转动连接在转动支点；中间输送机的下方设有升降调节组件；升降调节组件包括水平设置的升降导轨以及升降滑块；升降滑块传动连接水平设置的升降驱动缸；升降调节组件还包括升降支撑杆；升降支撑杆的一端转动连接升降滑块，另一端转动连接中间输送机。借此，本实用新型在下降调节时，升降支撑杆与水平面的夹角小，进而使输出端的高度可以低于升降支撑杆下端的位置。使中间输送机的输出端可以贴近地面，实现输送物品的贴地放置，减小放置时的冲击力，避免摔坏物品。本实用新型还提供了一种装车机，可将货物贴近车厢顶部放置，提高有效装车容量。
-
公开(公告)号：CN221985129U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420131599.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及物料搬运技术领域，提供了一种小开度机械手，包括升降头的底部固设抬离机构；所述升降头的两侧分别转动连接有两个平行设置的支撑件；每一侧的两支撑件均转动连接在抱夹板上；所述升降头的两侧分别设置一抱夹驱动缸；所述抱夹驱动缸的缸体转动连接在升降头上，伸缩端转动连接在对应一侧的抱夹板上。借此，本实用新型通过两支撑件的约束，使抱夹板在合并和张开的过程中与竖直方向的夹角保持不变，减小了两抱夹板的最大张开距离。与现有的机械手的转动式抓手相比，本实用新型的两抱夹的完全张开的距离小，适用于窄小空间的作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220810958U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322265176.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及输送设备技术领域，提供了一种顶升机构，包括载物台以及驱动组件；驱动组件包括转动连接的转动件和转件座，以及驱动缸；转动件和转件座之间形成转动支点，转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上；转动件上设有顶接板及驱动轴；驱动缸的缸体转动连接在缸座上，伸缩杆转动连接驱动轴；载物台连接至少一导向组件，导向组件限定载物台在竖直方向上作升降动作。借此，本实用新型通过使转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上，当载物台升至最高点时，顶接板的中心点与虚拟直线重合，此时无需施加外力或施加微小的外力即可保持载物台的平衡状态。本实用新型还提供了一种移载设备以及一种换线输送装置。
-
公开(公告)号：CN222533528U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421197018.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及轮椅技术领域，提供了一种平地电动行走的自动平衡爬楼轮椅，包括椅架，椅架的侧后部安装两组履带架；履带架上安装有履带；两履带架的侧下方安装有行走轮；椅架的前端安装有前轮；爬楼轮椅具有平地行走姿态及台阶行走姿态；两行走轮相对于履带架转动，能够使爬楼轮椅切换行走姿态；爬楼轮椅由平地行走姿态切换至台阶行走姿态，履带架向后倾斜，履带接触平地面，使前轮与平地面脱离接触；爬楼轮椅由台阶行走姿态切换至平地行走姿态，履带架复位，使前轮接触平地面。借此，本实用新型只需控制行走轮相对于履带架转动，即可完成行走姿态的调整切换。省去了前轮摆动的部件，优化了轮椅的整体结构，同时降低了姿态切换的控制难度。
-
公开(公告)号：CN220745272U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321612228.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及接驳设备技术领域，提供了一种托盘接驳装置，包括接驳输送机构，具有两根平行设置的支撑架板；支撑架板上设有传送链条；还具有与两传送链条连接的同步传动机构；接驳搬运机构，包括搬运车，搬运车设置在两支撑架板之间；搬运车能够沿接驳输送机构的传送方向往复移动；搬运车具有底盘及载物台，底盘及载物台之间的连接有升降组件；载物台的一端连接有货叉；底盘上固设用于驱动底盘前进或后退的行走电机。借此，本实用新型通过搬运车嵌入设置在接驳输送机构内，整体占地面积小，适用于输送线的紧凑布置场景。通过搬运车的升降实现了货物的上线及下线操作，扩展了AGV的使用场景，是智能物流的重要组成部分。
-
公开(公告)号：CN220265169U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321612440.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及接驳设备技术领域，提供了一种抱叉式托盘接驳机器人，包括框架体，框架体具有两根竖直设置的支撑柱，两支撑柱之间设置有升降梁架；升降梁架上安装有两组对称分布在升降梁架中心线两侧的侧摆臂，侧摆臂上固设向升降梁架中心线方向伸出的货叉；升降梁架上还设有用于驱动两侧摆臂转动的侧摆传动组件；支撑柱的底部安装有行走轮；框架体上还安装有行走传动组件；框架体上还安装有升降传动组件。借此，本实用新型通过两对称的侧摆臂，从托盘侧面将货叉伸入孔中，将托盘抱起。配合框架体可实现在输送线的末端，顺向货物上、下线作业。节省了输送线侧向的预留空间，为车间内输送线的紧凑布置提供了技术支撑。
-
公开(公告)号：CN222254939U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421078071.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本实用新型涉及机械传动结构技术领域，提供了一种轨迹同步放大机构，包括第一运动段，设置有转动支点；第二运动段，转动连接第一运动段；第一联动段，平行于第一运动段，转动连接第二运动段；第二联动段，平行于第二运动段，转动连接第一运动段；第一联动段与第二联动段转动连接；驱动部，执行部，转动支点、驱动部以及执行部均位于同一条直线上。借此，本实用新型通过改进四杆机构，使驱动部以及执行部分别位于两相似的且共用转动支点的平行四边形的对角点上，在驱动部与执行部之间建立了稳定的关联传动关系。通过控制驱动部的运动轨迹即可在执行部实现相似的放大轨迹。实现了对执行部运动轨迹的精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
