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公开(公告)号：CN118289458A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410495917.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及输送设备技术领域，提供了一种料筐自动叠放输送线，包括侧翻定位单元，具有可侧向转动的直角臂；通过侧向转动的方式使料筐的中心轴位于预定的竖直平面内，或者使料筐侧向转动90°；纵翻转运单元，用于将料筐以原姿态或者将料筐沿输送方向翻转90°，输送至下一单元；倾斜转运单元，具有倾斜传送带；倾斜传送带可绕固定支点转动，使其朝向纵翻转运单元的一端可以倾斜预定的角度。借此，本发明可在输送的过程中，完成各料筐的定位及姿态调整，并按预定方式完成叠放作业。使输送线集成了定位、翻转及叠放功能，替代人工并提高了作业效率，同时降低了设备成本。本发明还提供了一种基于料筐自动叠放输送线的叠放方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118439397A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410614334.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及物流设备技术领域，提供了一种单驱动竖向升降传送机构，包括升降输送机，具有升降机架；同步传动组件，包括摆动梁架，一端转动连接转动支点，另一端转动连接升降机架；横联动梁架，平行于升降机架，转动连接在摆动梁上；竖联动梁架，平行于摆动梁架，转动连接横联动梁架及升降机架上：驱动部，转动支点、驱动部以及升降输送机的输出端位于同一条直线上；驱动部被配置为：在竖直方向上往复移动，带动升降输送机的输出端在竖直方向上同步往复移动。借此，本发明通过控制驱动部的竖向运动，在升降输送机的输出端实现竖直升降动作。控制方式简洁，单驱动部设置简化了整体的结构。本发明提供了还一种装车设备。
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公开(公告)号：CN222795071U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421634899.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及输送设备技术领域，提供了一种地平式升降设备，包括升降台，其两侧分别设置一托板；两个升降机构，分别设置在对应一侧的托板的下方；两个升降机构驱动两托板同步升降，使升降台在竖向上做升降动作。升降机构为剪叉式升降机构；包括座体，设置在托板的下方；叉臂组，连接座体与托板，用于带动托板的上升或下降；叉臂组包括倾斜交叉设置的第一叉臂和第二叉臂，二者转动连接；驱动组件，用于驱动第一叉臂和第二叉臂同时绕转动中心点转动，使托板上升或下降。借此，本实用新型通过在升降台的两侧分别设置升降机构的方式，突破了现有升降设备的结构限制，使升降台的下位可贴合地面。结构简单，适用范围广，可适配多种升降机构。
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公开(公告)号：CN222254939U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421078071.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本实用新型涉及机械传动结构技术领域，提供了一种轨迹同步放大机构，包括第一运动段，设置有转动支点；第二运动段，转动连接第一运动段；第一联动段，平行于第一运动段，转动连接第二运动段；第二联动段，平行于第二运动段，转动连接第一运动段；第一联动段与第二联动段转动连接；驱动部，执行部，转动支点、驱动部以及执行部均位于同一条直线上。借此，本实用新型通过改进四杆机构，使驱动部以及执行部分别位于两相似的且共用转动支点的平行四边形的对角点上，在驱动部与执行部之间建立了稳定的关联传动关系。通过控制驱动部的运动轨迹即可在执行部实现相似的放大轨迹。实现了对执行部运动轨迹的精确控制。
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公开(公告)号：CN222795072U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421634910.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及输送设备技术领域，提供了一种省力式剪叉升降机，包括座体，其上方设有托物台；倾斜交叉设置的定叉臂和动叉臂；定叉臂的下端连接在座体上，形成定支点；轨座，轨座上设有轨道；顶升组件，包括水平设置的轮轴，轮轴上套接有顶升滚轮和轨道轮；顶升滚轮抵接定叉臂，轨道轮抵接轨道；驱动组件，连接顶升组件的轮轴；驱动组件被配置为：对轮轴施加拉力，使轨道轮沿轨道移动，进而使顶升滚轮推动定叉臂绕定支点，使托物台升起。借此，本实用新型通过轨道支撑轨道轮，使顶升滚轮推动定叉臂实现升降动作。本实用新型为省力结构，可以用较小的驱动力，实现较大载荷的升降，降低了设备成本及能耗。
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公开(公告)号：CN222453499U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421078066.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种竖向大行程调节机构，包括中间输送机，中间输送机的输入端转动连接在转动支点；中间输送机的下方设有升降调节组件；升降调节组件包括水平设置的升降导轨以及升降滑块；升降滑块传动连接水平设置的升降驱动缸；升降调节组件还包括升降支撑杆；升降支撑杆的一端转动连接升降滑块，另一端转动连接中间输送机。借此，本实用新型在下降调节时，升降支撑杆与水平面的夹角小，进而使输出端的高度可以低于升降支撑杆下端的位置。使中间输送机的输出端可以贴近地面，实现输送物品的贴地放置，减小放置时的冲击力，避免摔坏物品。本实用新型还提供了一种装车机，可将货物贴近车厢顶部放置，提高有效装车容量。
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