公开(公告)号：CN114067612A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111419113.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王树凤 ,  王世皓 ,  王新凯 ,  张俊友 ,  张保康 ,  梁庆伟

IPC: G08G1/16 ,  G08B7/06 ,  G10L15/06 ,  G10L25/24 ,  G10L25/27 ,  G10L25/51 ,  G01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种基于环境声音分析的车辆感知及危险预警方法与系统，其特征在于，该系统包括声音采集模块、声音分析模块和危险预警模块。通过布设在车身四周的声音传感器收集车辆周围的声音信息，将声音信息传递到声音分析模块，提取其短时能量特征与MFCC（梅尔频率倒谱系数）特征进行对比分析，判断目标物属性（机动车、非机动车、行人、动物）；通过分析声音到达不同位置传感器的时间差（TDOA），判断声源相对车辆本身的位置及相对运动关系，由车载显示器显示周边交通组成者的属性、自车与周边交通组成者的相对位置信息。根据感知到的周边交通组成者的属性、位置、运动等信息与自车的相对运动关系，判断是否会发生危险，并在危险情况下对自车驾驶员及其他交通组成者进行危险预警，也可与其他类型的传感器感知信息进行融合，提高环境感知精度。