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公开(公告)号：CN107943113B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711187137.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种折叠式太阳能自动追踪装置，包括控制系统、收纳箱、多级层叠太阳翼、驱动装置、调整装置以及折叠支架；控制系统包括单片机控制模块、光电检测追踪模块和太阳角追踪模块，光电检测追踪模块通过检测光照信息实现太阳能的自动追踪，太阳角追踪模块通过计算实时的太阳方位角和高度角实现太阳能的自动追踪，单片机控制模块通过调整装置控制多级层叠太阳翼的朝向；多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同所述驱动装置、调整装置一起能够装入所述箱体。本发明提高了追踪的效率，保证了太阳翼的光吸收表面在不同的天气状况和不同的光照方位下均能垂直于太阳入射线，且实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，解决了户外发电供给的问题。
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公开(公告)号：CN109681523B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910084185.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合滑移表面螺旋槽轴承，包括轴瓦和转轴，转轴设置在轴瓦内，转轴与轴瓦间隙配合。使用状态下，转轴的轴心位于轴瓦的轴心一侧下方，轴瓦与转轴的间隙沿着转轴的转动方向形成油的收敛区和发散区。轴瓦的内壁沿圆周方向依次间隔设有多个油腔，每个油腔的内部设有进油口和出油口。所有油腔的内部均设有滑移涂层区，位于收敛区的各油腔内的滑移涂层区沿转轴的转动方向延伸，在轴瓦内壁上形成滑移涂层延伸区。滑移涂层区和滑移涂层延伸区的涂层为氟碳涂层。本发明利用氟碳涂层的滑移特性，降低摩擦阻力，减小油膜内摩擦功耗，提高油膜压力和端泄量，快速带走热量，抑制轴承高速转动过程中温升，提高对轴承高速转动的承载力。
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公开(公告)号：CN113700748A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110816134.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16C33/04
Abstract: 本发明公开了一种用于径向滑动轴承的复合织构化表面，设置在轴承轴瓦的内表面。复合织构分布在径向滑动轴承的入口处，由至少两种不同形状的织构组成，不同形状的织构交替设置，呈矩形矩阵分布，复合织构的整体宽度占轴承长度的三分之一，织构面积密度为5％～15％，织构的深度均为5～30μm，不同形状的织构面积相等。本发明有利于改善径向滑动轴承的摩擦学特能，产生相对于光滑轴承表面及单一形状轴承表面更为显著的流体动压效应，获得更低的摩擦力以及更高的承载力，有效增加摩擦配副的油膜厚度，减小油膜(金属直接接触)破裂的可能性，延长径向滑动轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108146883A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711267098.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B65D85/70 , B65D25/10 , B65D85/62 , B65D2585/88
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池旋转收纳装置，包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及折叠支架；收纳箱包括箱体和箱盖，多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同驱动装置一起可装入箱体，多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向依次排布的一级太阳翼、二级太阳翼和N级太阳翼；驱动装置安装在折叠支架上，包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构带动传动轴旋转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开，伺服电机反转时，传动轴反转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢。本发明实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，方便了太阳能电池板的收纳，尤其适用于户外。
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公开(公告)号：CN107943113A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711187137.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种折叠式太阳能自动追踪装置，包括控制系统、收纳箱、多级层叠太阳翼、驱动装置、调整装置以及折叠支架；控制系统包括单片机控制模块、光电检测追踪模块和太阳角追踪模块，光电检测追踪模块通过检测光照信息实现太阳能的自动追踪，太阳角追踪模块通过计算实时的太阳方位角和高度角实现太阳能的自动追踪，单片机控制模块通过调整装置控制多级层叠太阳翼的朝向；多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同所述驱动装置、调整装置一起能够装入所述箱体。本发明提高了追踪的效率，保证了太阳翼的光吸收表面在不同的天气状况和不同的光照方位下均能垂直于太阳入射线，且实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，解决了户外发电供给的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316127A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211022598.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。一种草莓采摘机器人，包括移动平台和采摘装置，所述采摘装置固定在移动平台上，移动平台上还设有收纳盒，所述采摘装置包括机械臂和切割组件，所述机械臂通过固定底座固定在移动平台上，机械臂的末端设有保护罩，所述切割组件位于保护罩内，所述保护罩与机械臂的小臂相连接，收纳盒底部设有压力传感器，压力传感器与报警系统相连。切割组件包括动刀片、静刀片、第一齿轮和第二齿轮，静刀片固定在连接板上，静刀片上设有第一舵机，所述第一舵机的转动轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，静刀片与动刀片铰接，所述第二齿轮通过销轴固定在静刀片与动刀片的铰接处。
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公开(公告)号：CN109681523A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910084185.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: F16C17/243 , F16C33/16 , F16C37/00 , F16C2202/50 , F16C2300/22
Abstract: 本发明公开一种组合滑移表面螺旋槽轴承，包括轴瓦和转轴，转轴设置在轴瓦内，转轴与轴瓦间隙配合。使用状态下，转轴的轴心位于轴瓦的轴心一侧下方，轴瓦与转轴的间隙沿着转轴的转动方向形成油的收敛区和发散区。轴瓦的内壁沿圆周方向依次间隔设有多个油腔，每个油腔的内部设有进油口和出油口。所有油腔的内部均设有滑移涂层区，位于收敛区的各油腔内的滑移涂层区沿转轴的转动方向延伸，在轴瓦内壁上形成滑移涂层延伸区。滑移涂层区和滑移涂层延伸区的涂层为氟碳涂层。本发明利用氟碳涂层的滑移特性，降低摩擦阻力，减小油膜内摩擦功耗，提高油膜压力和端泄量，快速带走热量，抑制轴承高速转动过程中温升，提高对轴承高速转动的承载力。
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公开(公告)号：CN108146883B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201711267098.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池旋转收纳装置，包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及折叠支架；收纳箱包括箱体和箱盖，多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同驱动装置一起可装入箱体，多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向依次排布的一级太阳翼、二级太阳翼和N级太阳翼；驱动装置安装在折叠支架上，包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构带动传动轴旋转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开，伺服电机反转时，传动轴反转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢。本发明实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，方便了太阳能电池板的收纳，尤其适用于户外。
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公开(公告)号：CN107457234A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710747424.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种中央空调管道清洁机器人，包括控制系统、车身、设置在车身下方的行走系统以及设置在车身上方的集尘系统，集尘系统包括依次相连的吸尘头、集尘箱及离心风机，离心风机与所述控制系统相连，管道内的灰尘自吸尘头进入并在离心风机的作用下进入集尘箱存储，所述集尘系统还包括带动所述吸尘头做升降运动、左右摆动及旋转运动的驱动装置。本发明体积小，运动灵活，可独立完成空调通风管道的清洁、除尘与环境检测反馈工作。
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公开(公告)号：CN119755192A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510099763.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有降温特性的双层膜可倾瓦动静压轴承，包括轴承体、柔性铰链、可倾瓦块、轴向回流槽、冷却管以及节流器，多块可倾瓦块各自通过对应的柔性铰链连接至轴承体；轴向回流槽布设于相邻的两个可倾瓦块之间，能够与可倾瓦块和轴承体之间的间隙相连通；冷却管布设于轴承体或可倾瓦块上，其进口端连接至外部介质供应系统；每块可倾瓦块的内表面均设有静压腔，通过内层膜节流器连通至上述冷却管；冷却管还通过外层膜节流器连通至上述可倾瓦块与轴承体之间的间隙。本发明结构简单，能够消除传统结构的轴瓦震颤等现象，使轴承运转更趋于稳定，有效减少主轴与轴瓦的接触磨损，同时可以更好的降低轴承内部油膜的温升，提升轴承的使用寿命。
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