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公开(公告)号：CN119573704A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757221.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下救援装备定位导航方法及其系统、电子设备，利用采集救援装备上设置的深度相机采集救援装备的周围图像数据，对所采集数据进行处理按照预设判定规则进行可通行通道判断,基于判断结果制定行进路线和行进规则,救援装备行进过程中，利用采集救援装备上设置的激光雷达实时采集救援装备与通道间的距离数据，同时利用救援装备上设置的捷联惯导模块获得救援装备的倾斜角度数据，通过距离数据实时判断救援装备在通道中的可通过性，通过获得的倾斜角度数据判断救援装备的姿态是否处于安全范围。当遇到障碍物等复杂地形时实现实时、高效的通道判断以及在障碍物无法躲避时进行高效的破障，无法实现能够避开无规则的甚至是动态的障碍物。
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公开(公告)号：CN116704611B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310711767.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 山东大学 , 中国科学院自动化研究所 , 山东建筑大学 , 山东科技大学 , 银河水滴科技(北京)有限公司 , 泰华智慧产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于运动特征混合和细粒度多阶段特征提取的跨视角步态识别方法，包括：骨干网络构建：提取基础步态的浅层、中层、深层特征；运动特征混合模块构建：融合相邻帧之间的步态信息，提取时序信息；细粒度多阶段特征提取模块构建：对特征进行水平划分提取初步的空间特征。并引入一个分支进行进一步水平划分，加入空间注意力机制，提取更加细粒度的特征；整体框架训练；跨视角步态识别。本发明能够有效利用步态轮廓序列中的帧级时间信息，以及细粒度的空间信息，在特征提取方面更加有效。
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公开(公告)号：CN115316127A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211022598.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。一种草莓采摘机器人，包括移动平台和采摘装置，所述采摘装置固定在移动平台上，移动平台上还设有收纳盒，所述采摘装置包括机械臂和切割组件，所述机械臂通过固定底座固定在移动平台上，机械臂的末端设有保护罩，所述切割组件位于保护罩内，所述保护罩与机械臂的小臂相连接，收纳盒底部设有压力传感器，压力传感器与报警系统相连。切割组件包括动刀片、静刀片、第一齿轮和第二齿轮，静刀片固定在连接板上，静刀片上设有第一舵机，所述第一舵机的转动轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，静刀片与动刀片铰接，所述第二齿轮通过销轴固定在静刀片与动刀片的铰接处。
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公开(公告)号：CN119984328A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510115913.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法，涉及室内定位技术领域。所述计步方法包括：采集三轴加速度数据及预处理；静止状态识别及计算首次波峰与第二次波峰；基于时间依赖衰减机制的自适应阈值计算；使用自适应阈值剔除伪波峰实现步数检测；根据双脚状态对步数进行校正，统计检测到的波峰数。本发明能够对不同行人具有较高的适用性，能够对不同运动模式及不同手机放置位置不需要准备大量前期工作，不需要进行不同模式识别，且均能实现较高的计步精度。
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公开(公告)号：CN119003976B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411488067.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种河段尺度人类活动用水量测算方法，涉及居民生活、工业生产、农业灌溉用水量测算技术领域。包括：利用人口和气温空间分布数据测算未来逐月时间尺度的居民生活用水量。利用GDP空间分布数据测算未来逐月时间尺度的工业生产用水量。对多个水文模型模拟农业灌溉用水量结果进行集成平均处理，测算未来逐月时间尺度农业灌溉用水量。考虑人类活动至河流的空间距离，将格网尺度的人类活动用水量分配至各个河段，计算每条河段上的人类活动用水量总和。本发明的技术方案克服现有技术中仅测算格网尺度人类活动用水量，忽略了人类活动与河流的距离，无法测算河段尺度人类活动用水量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119003976A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411488067.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种河段尺度人类活动用水量测算方法，涉及居民生活、工业生产、农业灌溉用水量测算技术领域。包括：利用人口和气温空间分布数据测算未来逐月时间尺度的居民生活用水量。利用GDP空间分布数据测算未来逐月时间尺度的工业生产用水量。对多个水文模型模拟农业灌溉用水量结果进行集成平均处理，测算未来逐月时间尺度农业灌溉用水量。考虑人类活动至河流的空间距离，将格网尺度的人类活动用水量分配至各个河段，计算每条河段上的人类活动用水量总和。本发明的技术方案克服现有技术中仅测算格网尺度人类活动用水量，忽略了人类活动与河流的距离，无法测算河段尺度人类活动用水量的问题。
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公开(公告)号：CN116704611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310711767.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 山东大学 , 中国科学院自动化研究所 , 山东建筑大学 , 山东科技大学 , 银河水滴科技(北京)有限公司 , 泰华智慧产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于运动特征混合和细粒度多阶段特征提取的跨视角步态识别方法，包括：骨干网络构建：提取基础步态的浅层、中层、深层特征；运动特征混合模块构建：融合相邻帧之间的步态信息，提取时序信息；细粒度多阶段特征提取模块构建：对特征进行水平划分提取初步的空间特征。并引入一个分支进行进一步水平划分，加入空间注意力机制，提取更加细粒度的特征；整体框架训练；跨视角步态识别。本发明能够有效利用步态轮廓序列中的帧级时间信息，以及细粒度的空间信息，在特征提取方面更加有效。
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公开(公告)号：CN104828718A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510136211.2
申请日：2015-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66C23/693 , B66C23/62
Abstract: 本发明是一种可伸缩式塔吊，由立柱、驾驶室、悬臂外段、悬臂内段、液压装置和跑车装置组成，其中悬臂外段截面为等腰三角形，由悬臂外段主杆和悬臂外段斜杆组成，悬臂内段截面为等腰三角形，由悬臂内段主杆和悬臂内段斜杆组成，液压装置由控制装置及液压柱组成，控制装置位于驾驶室内，液压柱位于悬臂外段主杆内，液压柱尾部固定于立柱与悬臂外段连接处，液压柱头部通过液压柱连接螺栓与悬臂内段尾部相连，液压柱伸缩可带动悬臂内段伸缩。跑车装置由小车、车轮、外段凹轨、内段凹轨和缓冲坡组成。
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公开(公告)号：CN203932928U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420377497.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 刘畅
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种电力电缆的清洁保养设备，具体地说是一种自行式电缆清洁破冰车。包括多个支撑板，所述支撑板的两侧设有铰接轴并通过该铰接轴与相邻的其他支撑板铰接呈环形，其特征在于：所述所述支撑板上设有安装孔，所述安装孔中对称设置有电机安装立板和转轴安装立板，所述电机安装立板上固定安装有驱动电机，所述转轴安装立板上通过轴承安装有转轴，所述转轴与驱动电机传动连接，所述转轴上固定连接有滚筒，所述滚筒的外表面设有破冰齿。该破冰车可360°旋转破冰，结构合理、使用方便、除冰效果好、无需额外动力即可自动前进。
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公开(公告)号：CN205446012U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620262263.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种含复合自润滑轴承的超高压径向柱塞泵，包括泵体上板、上复合自润滑轴承、芯轴、偏心块、销、出油单向阀、进油单向阀、柱塞总成、泵体下板、套、下复合自润滑轴承、平键、偏心套、滚动轴承、内六角螺钉，所述上复合自润滑轴承、下复合自润滑轴承、套、偏心套、平键安装在芯轴上，滚动轴承安装在偏心套上，所述柱塞总成和芯轴安装在泵体上板、泵体下板之间。该含复合自润滑轴承的超高压径向柱塞泵设计结构紧凑合理，复合自润滑轴承耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长；柱塞泵可以承受较大的稳定载荷和动载荷。减轻柱塞泵的振动，降低噪音。
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