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公开(公告)号：CN115316127A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211022598.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。一种草莓采摘机器人，包括移动平台和采摘装置，所述采摘装置固定在移动平台上，移动平台上还设有收纳盒，所述采摘装置包括机械臂和切割组件，所述机械臂通过固定底座固定在移动平台上，机械臂的末端设有保护罩，所述切割组件位于保护罩内，所述保护罩与机械臂的小臂相连接，收纳盒底部设有压力传感器，压力传感器与报警系统相连。切割组件包括动刀片、静刀片、第一齿轮和第二齿轮，静刀片固定在连接板上，静刀片上设有第一舵机，所述第一舵机的转动轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，静刀片与动刀片铰接，所述第二齿轮通过销轴固定在静刀片与动刀片的铰接处。
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