公开(公告)号：CN114112159B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202111408448.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 黄梁松 ,  张坤 ,  张鹏 ,  姚永杰 ,  林格羽 ,  隋华磊 ,  王刚强 ,  步晓飞 ,  王硕 ,  黄鑫

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。

公开(公告)号：CN114112159A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111408448.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 黄梁松 ,  张坤 ,  张鹏 ,  姚永杰 ,  林格羽 ,  隋华磊 ,  王刚强 ,  步晓飞 ,  王硕 ,  黄鑫

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。

公开(公告)号：CN216657917U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202120621682.3

申请日：2021-03-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张齐峰 ,  张鹏 ,  李文灿 ,  王孝飞 ,  苏藤腾 ,  林格羽

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统，属于人工智能与人机交互领域。数据手套系统包含：数据手套、数据采集处理传输接口模块、无线收发模块、电源模块以及仿生机械手单元。在数据手套5根手指背部装有5根柔性应力传感器，柔性应力传感器通过导线与数据采集处理传输接口模块连接，数据采集处理传输接口模块与无线收发模块连接。电源模块与数据采集处理传输接口模块连接，实现为整个数据手套系统供电。将各模块连接后，可以实现人手控制仿生机械手实时随动。本实用新型的整个装置结构相对简单，体型相对较小，并且价格低廉，携带方便，佩戴舒适，便于在用户群中推广。