公开(公告)号：CN216657917U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202120621682.3

申请日：2021-03-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张齐峰 ,  张鹏 ,  李文灿 ,  王孝飞 ,  苏藤腾 ,  林格羽

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性传感器的仿生机械手遥操作数据手套系统，属于人工智能与人机交互领域。数据手套系统包含：数据手套、数据采集处理传输接口模块、无线收发模块、电源模块以及仿生机械手单元。在数据手套5根手指背部装有5根柔性应力传感器，柔性应力传感器通过导线与数据采集处理传输接口模块连接，数据采集处理传输接口模块与无线收发模块连接。电源模块与数据采集处理传输接口模块连接，实现为整个数据手套系统供电。将各模块连接后，可以实现人手控制仿生机械手实时随动。本实用新型的整个装置结构相对简单，体型相对较小，并且价格低廉，携带方便，佩戴舒适，便于在用户群中推广。

公开(公告)号：CN214999442U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121540464.3

申请日：2021-07-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张齐峰 ,  张鹏 ,  王孝飞 ,  李文灿 ,  王登旭 ,  迟增贤 ,  黄梁松

IPC: F16K1/02 ,  F16K31/53 ,  F16K31/50 ,  E03C1/04

Abstract: 本实用新型公开一种新型双控式半自动水龙头，包括壳体、进水支管、承载支架、第一驱动机构、第二驱动机构和阀门组件，壳体的底部设有出水口，进水支管设在壳体的下部一侧。承载支架和阀门组件均设在壳体内部，承载支架设在阀门组件上方，阀门组件与壳体的内壁密封配合。第一、第二驱动机构分别设在承载支架内侧，分别通过拉杆与阀门组件的两侧挂接。壳体左右两侧分别设有第一阀杆和第二阀杆，第一阀杆与第一驱动机构相连，第二阀杆与第二驱动机构相连，分别驱动阀门组件运动。本实用新型结构设计巧妙，将两种出水控制模式结合并分别独立控制，出水方式多样化，可根据实际情况自由选择出水模式，操作简便，能够有效节约水资源，避免浪费。