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公开(公告)号：CN116299369A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310579467.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机载激光测深系统的安置角误差修正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消除安置角误差，包括提取扫描轨迹和航线数据，确定椭圆轨迹的长轴和短轴，计算短轴的方向矢量，计算航线数据在待定平面内投影的方向矢量和椭圆短轴在待定平面内投影的方向矢量；求取两个方向矢量的夹角，判断夹角与阈值的大小，决定是否进行补偿；将椭圆轨迹上的每个点坐标均乘以旋转矩阵，得到补偿后的轨迹，迭代重复上述步骤，直至满足所需精度为止。本发明引入激光扫描出的卵形曲线和航线作为几何参数，通过对卵形曲线的长短轴和航线参数向量化，形成校准判据，使安置校正过程减少人为干预，实现流程化算法校准，适用于水下工作环境的应用。
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公开(公告)号：CN115524264B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211372886.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达测量的气溶胶分类方法，属于激光雷达测量技术领域，用于对气溶胶的分类，包括：对大气层高度进行分层形成多个高度层列；根据激光雷达系统采集装置的设定采样率确定激光雷达的分辨率，对分割好的每个高度层列的大气雷达信号进行单独存储；对每个高度层列的激光雷达方程，利用多波长雷达的拉曼通道和米散射通道，联立每个空间分辨率下的激光雷达方程，联立求解得后向散射系数和消光系数；选取数据库的标准参量，将六种粒子的标准向量列出；运用余弦相似度算法计算观测向量与六种气溶胶标准参量的相似度，并得到最大值；将该最大值对应的高度层气溶胶种类归类为相似度值最大的气溶胶。
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公开(公告)号：CN116299369B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310579467.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机载激光测深系统的安置角误差修正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消除安置角误差，包括提取扫描轨迹和航线数据，确定椭圆轨迹的长轴和短轴，计算短轴的方向矢量，计算航线数据在待定平面内投影的方向矢量和椭圆短轴在待定平面内投影的方向矢量；求取两个方向矢量的夹角，判断夹角与阈值的大小，决定是否进行补偿；将椭圆轨迹上的每个点坐标均乘以旋转矩阵，得到补偿后的轨迹，迭代重复上述步骤，直至满足所需精度为止。本发明引入激光扫描出的卵形曲线和航线作为几何参数，通过对卵形曲线的长短轴和航线参数向量化，形成校准判据，使安置校正过程减少人为干预，实现流程化算法校准，适用于水下工作环境的应用。
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公开(公告)号：CN115659771B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211417126.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的气溶胶粒径反演方法，属于激光雷达测量技术领域，用于进行气溶胶粒径的反演，包括根据数学模型建立目标函数，利用目标函数优化数学模型优化决策变量，利用遗传算法通过判别适应度函数寻找使目标函数达到最优解的个体，然后得到对应粒径范围的概率，从而得以确定颗粒粒径分布；进行种群适应度评价计算，使适应度函数的值大于等于零，并且目标函数的极小值对应适应度函数的极大值；设计遗传算子和确定遗传算法的运行参数，将遗传算法应用于颗粒粒径测量中粒径的反演问题上。对比现有技术，本发明提高了粒径反演结果的抗噪性能。减少了先验假设信息对反演结果的影响，提高了反演过程的计算速度。
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公开(公告)号：CN118363016A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790670.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于微脉冲激光雷达的消光系数边界值计算方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消光系数计算，包括获取激光雷达的测算数据并进行去噪处理，建立激光雷达消光系数边界值非线性方程，计算多个不同测量距离的消光系数。本发明有利于对复杂的信号开展不同角度的分析，进而利用经验模态分解对激光雷达回波信号进行处理，将信号中的有用信息与噪声分离，达到去噪的效果。通过构建非线性方程并用改进Jarratt方法可以更好的估计消光系数边界值从而求解对应位置的消光系数以及大气能见度，极大的降低了计算成本，提高了消光系数以及大气能见度计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203547B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310491788.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种激光扫描角系统误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于校正激光扫描角系统误差，包括：选择检校场地，准备激光雷达挂载航车，在检校场地上选择台阶棱作为检校物，选择与检校物垂直的方向作为航线方向；将机载测深系统置于激光雷达挂载航车上，控制激光雷达挂载航车沿航线方向前进；将激光测距数据、组合导航数据和扫描角数据融合解算获得点云，在点云中标记航线矢量和台阶棱矢量；通过迭代编码器记录扫描镜转角，使点云提取的台阶棱线与航线垂直，求解结束得到扫描角系统误差；本发明在迭代过程只有扫描镜旋转的角度一个自变量，相比于背景技术中介绍的算法中有三个误差变量，减少了计算复杂度和迭代求解的时间。
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公开(公告)号：CN116203547A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310491788.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种激光扫描角系统误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于校正激光扫描角系统误差，包括：选择检校场地，准备激光雷达挂载航车，在检校场地上选择台阶棱作为检校物，选择与检校物垂直的方向作为航线方向；将机载测深系统置于激光雷达挂载航车上，控制激光雷达挂载航车沿航线方向前进；将激光测距数据、组合导航数据和扫描角数据融合解算获得点云，在点云中标记航线矢量和台阶棱矢量；通过迭代编码器记录扫描镜转角，使点云提取的台阶棱线与航线垂直，求解结束得到扫描角系统误差；本发明在迭代过程只有扫描镜旋转的角度一个自变量，相比于背景技术中介绍的算法中有三个误差变量，减少了计算复杂度和迭代求解的时间。
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公开(公告)号：CN115824170A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310126189.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种摄影测量与激光雷达融合测量海洋波浪的方法，属于摄影测量技术领域，用于进行海洋测量，包括激光雷达发射线性调频信号，继而接收到海面反射的回波信号，将回波信号与线性调频信号混频、滤波，得到一个单频脉冲信号的中频信号；使用高速摄像机对海面进行图像获取，拍摄海浪的视频流，获得灰度图片集，基于所述灰度图片集，检测获得所述海浪的海浪参数；对图像进行特征点提取，然后进行特征点匹配，对相机进行标定以及基础矩阵运算获得相机内参数，计算相机投影矩阵以及相机外参数，通过相机获得的激光图像；特征点匹配成功后，进行三维点云的获取，将图像的三维点云数据通过三角网格化进行三维重建，最终获得海浪图像。
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公开(公告)号：CN115659771A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211417126.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的气溶胶粒径反演方法，属于激光雷达测量技术领域，用于进行气溶胶粒径的反演，包括根据数学模型建立目标函数，利用目标函数优化数学模型优化决策变量，利用遗传算法通过判别适应度函数寻找使目标函数达到最优解的个体，然后得到对应粒径范围的概率，从而得以确定颗粒粒径分布；进行种群适应度评价计算，使适应度函数的值大于等于零，并且目标函数的极小值对应适应度函数的极大值；设计遗传算子和确定遗传算法的运行参数，将遗传算法应用于颗粒粒径测量中粒径的反演问题上。对比现有技术，本发明提高了粒径反演结果的抗噪性能。减少了先验假设信息对反演结果的影响，提高了反演过程的计算速度。
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公开(公告)号：CN116839555B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311099235.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于摄影测量与激光点融合的海洋波浪测量方法，属于激光雷达测量技术领域，用于海洋测量，包括：对激光雷达和相机联合标定并采集数据，进行相机图像和激光点特征提取与描述，对激光点分类并补充，执行特征点匹配；如果得到的欧式距离小于最小距离，则更新最小距离和最佳匹配索引；如果最小距离小于匹配阈值，则当前的激光点成功匹配到最佳特征点，将结果输入到匹配结果中，进行准确性验证和海洋测量与重建。本发明通相机提供高分辨率的图像，捕捉海浪的细节和变化，激光点图像提供精确的距离信息，通过分析激光点在海浪表面的分布情况，推断出海浪的高度和形态，实现对海浪的全面测量和形态重建。
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