-
公开(公告)号：CN112245128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947261.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J18/02 , H02J7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台，所述的床椅机器人上搭载使用者，所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接，所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接。本发明采用脑电信号控制的方式，提高了对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人的适用性，强化其在生活中的自理能力，使其可以在一定的空间范围内活动，并且实时监测身体生理参数变化，减轻看护人员和亲属的压力，具有适应性强、操作性好、安全程度高的特点。
-
公开(公告)号：CN108458081B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810125727.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。
-
公开(公告)号：CN108458081A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810125727.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。
-
公开(公告)号：CN101507865B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910019736.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种落井救援机器人，其地面组成部分包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；其井下组成部分包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和/或单元。本发明能在地面救援工作人员的操控下，使井下组成部分下降至落井人员上方位置，由操作者根据从井下传回的视频图像等现场信息调整其姿态，进而控制探臂机构和抱臂机构作出适宜动作，同时给以新鲜空气或氧气，能够有效地对不同位姿落井人员实施救助。
-
公开(公告)号：CN108081266A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711162385.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的机械臂手部物体抓取方法，属于多自由度机械手控制技术领域，在抓取事物之前采用深度学习网络架构提前做好标签，进行训练分类，一个标签对应一种抓取角度做好数据库，当使用者说出指令，经过语音识别确定要抓取的物体，然后经过图像识别与定位找到物体并返回图像坐标与机械臂手部抓取的角度，经过粒子群优化的BP神经网络对图像坐标进行矫正，最后经过GRNN网络反解出各个电机需要转的角度，转到目标后机械手完成抓取。本发明可以实现选定目标抓取，同时避免了抓取不稳定的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107134599A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710334774.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种串联电池组的电压均衡电路及其工作方法，该电路的布置如下：1个电容器和1个电感器串联后与4个充放电切换可控开关连接且4个充放电切换可控开关构成H桥型储能电路的4个桥臂，n(n≥2)个电池单体的两极分别连接开关组，每一开关组由两个均衡可控开关组成，每一开关组中的一个均衡可控开关与H桥型储能电路的一端连接，每一开关组中的另一个均衡可控开关与H桥型储能电路的另一端连接。本发明可实现能量的无损转移；该电路结构简单，可实现任意较高能量电池向低能量电池转移，无须一级一级地按特定顺序转移能量；而且该电路没有使用变压器、DC‑DC变换器等，从而降低了电路的体积、提高了效率。
-
公开(公告)号：CN104960652B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510350732.8
申请日：2015-06-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；通过平衡装置保证机器人动作过程中一直处于平衡状态；通过作业机械手实现水下作业。本发明的水下作业机器人，机身具有三个自由度，可以实现前进后退，升降，水平转身，并可以根据机器人的重心的改变调整机身的位置使其实现自身的平衡。作业机械手可进行灵活弯曲和抓取，实现水下作业。
-
公开(公告)号：CN104921850A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351674.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种助残机械手抓及配套工具和使用方法，所述的助残机械手抓由电机基座、手指基座、带齿轮的驱动电机、齿条、四个弧形手指和与四个弧形手指铰接的四个连杆所组成。通过连接件助残机械手抓与人体手臂或智能上假肢连接后，通过发送指令来实现手抓的张合以完成所需的功能，在完成手抓的佩戴之后，可人为带动手抓移近所需抓取的物品。本发明机械手抓可安装在缺失手的残肢上或假臂上，再配合专用工具，可以实现上肢伤残人士对饮食、书写、下棋等简易娱乐活动的需求。
-
公开(公告)号：CN101507865A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910019736.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种落井救援机器人，其地面组成部分包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；其井下组成部分包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和/或单元。本发明能在地面救援工作人员的操控下，使井下组成部分下降至落井人员上方位置，由操作者根据从井下传回的视频图像等现场信息调整其姿态，进而控制探臂机构和抱臂机构作出适宜动作，同时给以新鲜空气或氧气，能够有效地对不同位姿落井人员实施救助。
-
公开(公告)号：CN110053071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.038 seconds)
