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公开(公告)号：CN111142162B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911362902.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN118811000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303620.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东蓝色海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种面向水面漂浮平台的系泊装置。该装置包括：盖板、边板、系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件；其中，盖板和边板构成系泊装置的外部结构，系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件位于盖板和边板构成的封闭空间内部，并通过盖板的系泊操作面板上的通孔与外部连通；系泊绳组件包括系泊绳和绳滚子；所述锁止器组件与绳滚子配合，用于锁定绳滚子；所述解锁器组件与锁止器组件配合，用于解除锁止器组件对绳滚子的锁定。本发明的装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN107202763B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710460227.8
申请日：2017-06-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明属于溶解氧含量检测技术领域，公开了一种光学溶解氧传感器温盐修正算法及新型标定装置，装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐顶部的气压的气压表和压力补偿装置、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器和带搅拌器的水体导流装置、置于参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器之间的双层遮光隔板、气体流量调节阀和水体交换流通阀。本技术方案节省成本、提高效率及精确度、效果稳定，解决取样缺陷的问题，具有优异的温度适用性。
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公开(公告)号：CN111193628B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010010105.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04L41/0813 , H04L61/255 , H04L61/4552 , H04L1/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法，包括以下步骤：SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时，触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息；SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系，并将对应的该设备元数据信息发送给岸基控制中心；岸基控制中心对映射关系及设备元数据信息进行处理与维护，便于后面解析；SIIM控制器读取接口所连水下设备的数据，按照约定协议发送给岸基控制中心；岸基控制中心依据协议及生成的新映射关系，动态解析出SIIM控制器检测到的变化，实现水下设备的动态管理。本发明所公开的方法可以实现设备的即插即用，提高设备接入效率和稳定性的同时，降低海底观测网维护成本。
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公开(公告)号：CN119225093A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411678037.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G03B17/12
Abstract: 本发明属于摄影设备技术领域，涉及一种相机镜头移轴装置。该装置包括镜头连接单元、机座连接单元和顶部固定单元；其中，镜头连接单元包括镜头旋转机构、封装壳体和镜头接口；封装壳体包括镜头旋转机构底座和镜头固定座支撑；镜头固定座支撑靠近机座连接单元的端面为圆弧面；所述镜头旋转机构安装在镜头旋转机构底座内部，机座连接单元安装在镜头固定座支撑的圆弧面的内侧，镜头接口安装于镜头固定座支撑的圆弧面的外侧；顶部固定单元安装在镜头固定座支撑及机座连接单元的顶部。本发明的装置结构简单，使用方便，能够精确控制移轴角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256741B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811037517.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H02G9/00
Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN110001894B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910418744.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下设备释放装置及其释放方法，所述释放装置包括密封舱、设于密封舱内部的动力驱动机构、设于密封舱上的挂钩释放机构，所述动力驱动机构包括电磁释放装置和扭簧旋转脱钩装置，所述扭簧旋转脱钩装置包括释放柱、扭簧、摆杆，释放柱转动安装于密封舱上，上部露出密封舱，下部位于密封舱内部、并与摆杆固定连接，所述扭簧套于释放柱上，一端固定于密封舱上，一端固定于摆杆上。本发明通过电磁铁与扭簧结合，实现释放目的，同时扭力的冲击释放可以防止释放柱长期被水下贝壳类抱住的情况，避免释放装置的失效。
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公开(公告)号：CN112953630B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN112953630A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN111278079A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064491.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了面向水下自组织网络的分层式协作路由方法及系统，水下自组织网络簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，簇头节点将数据传输给上层的簇头节点，最后的簇头节点将数据通过水面层的节点将数据转发给汇聚节点；簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，将参与通信的节点设定为：源节点、中继节点和目的节点；源节点同时向中继节点和目的节点进行广播，在目的节点处进行阈值预判，利用噪声门限来判断传输信号质量；如果目的节点处所接收到的信号质量低于噪声门限值，将启动中继节点进行数据的协作传输。该方法提高网络的数据传输率和生存能力，形成的系统为水下自组织网络在实际的海底观测网络中进行应用提供了重要保障。
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