公开(公告)号：CN114102602A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。

公开(公告)号：CN114102602B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。

公开(公告)号：CN116563168A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310647836.X

申请日：2023-06-02

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 路逊 ,  马文东 ,  陈明 ,  杨承琴 ,  范景霞 ,  吕超

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/45 ,  G06F16/51

Abstract: 本发明涉及地质测绘数据存储技术领域，具体涉及一种地质测绘数据实时采集存储方法及系统。方法包括：获取地质测绘图像，对地质测绘图像进行分块获得各子区域；根据各子区域中各行或各列像素点的灰度分布获得对应的灰度曲线；基于灰度曲线确定灰度对步长；基于灰度对步长和各子区域中像素点的灰度值，构建各子区域对应的灰度共生矩阵；根据各子区域对应的灰度共生矩阵中的数值分布以及各元素与主对角线之间的位置关系，获得各子区域的粗糙程度；基于粗糙程度确定目标子区域，对目标子区域进行平滑处理获得处理后的地质测绘图像，对处理后的地质测绘图像进行存储。本发明能够保证重要地质信息不丢失。