公开(公告)号：CN119711525A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411976930.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 乔娜 ,  潘丙磊 ,  沙晴 ,  吕小红 ,  李元春 ,  李一鸣 ,  段金平 ,  张诚 ,  夏小兴 ,  卢文东

IPC: E02D17/20 ,  E02D5/76 ,  E02D3/00 ,  A01G9/02 ,  A01G22/00

Abstract: 本发明提出了一种边坡生态修复结构及生态修复方法，修复结构包括多层基础层、植物垫层和锚固组件。多层基础层均设置在边坡的基坑内，基础层包括袋体和充填在袋体内的填充物，上层基础层袋体的数量小于下层基础层袋体的数量，袋体的顶面和底面分别设置有第一开口和第二开口，袋体包括本体以及连接在第一开口和第二开口位置的膜层，膜层的材质包括生物可降解材料，相邻基础层之间的第一开口与第二开口相对设置，植物垫层铺设在顶层的基础层上，锚固组件包括长锚杆和第一锚固板，长锚杆贯穿多层基础层，第一锚固板设置在长锚杆的顶端。本申请提供的边坡生态修复结构能够增加边坡修复结构的稳定性，并保证边坡的修复质量。

公开(公告)号：CN114102602B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。

公开(公告)号：CN114102602A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。