公开(公告)号：CN114102602A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。

公开(公告)号：CN114102602B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111491835.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 范景霞 ,  王哲 ,  寻妍 ,  卢文东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。

公开(公告)号：CN216115984U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122823100.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 王哲 ,  寻妍 ,  郭正鑫 ,  武剑 ,  王鹏飞

IPC: G01C5/00 ,  G01C9/24

Abstract: 本实用新型提供了一种可调式土地资源测绘用的塔尺，包括主体组件、保护组件和调节组件，所述主体组件包括底座，所述调节组件包括支撑脚，所述保护组件包括固定板、保护套、第一弹簧、销孔、通孔、销钉、把手和第二弹簧；所述支撑脚的外侧壁中部焊接有固定板，所述支撑脚的外侧壁下部滑动连接有保护套，所述保护套与固定板的相邻一侧之间均匀焊接有第一弹簧，所述支撑脚的一侧开设有销孔，所述保护套的一侧开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有销钉，便于通过销钉固定保护套的位置；销钉离开销孔时，在第一弹簧的推力作用下，保护套滑动到支撑脚外侧壁底部，可将支撑脚的底部尖锥包含在内，保护工作人员，避免在搬运塔尺时被划伤。