公开(公告)号：CN111133853A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010053185.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 日照海卓液压有限公司 ,  山东大学 ,  山东海卓电液控制工程技术研究院

Inventor： 李瑞川 ,  韩红美 ,  徐继康 ,  马勇 ,  刘延俊 ,  刘成良 ,  黄传真 ,  谢玉东 ,  张华忠 ,  王振龙

IPC: A01B15/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。

公开(公告)号：CN109296724A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811359946.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院

Inventor： 刘成良 ,  李瑞川 ,  徐继康 ,  王振龙 ,  冯帧 ,  张华忠 ,  刘长誉

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明公开了一种双行星五段式液压机械无级变速器，前变速传动箱室内包括并联设置的双行星变速机构和液压变速系统；双行星变速机构包括与动力端传动连接的动力输入轴、传动轴、中间轴以及变速换挡机构，动力输入轴、液压变速系统、双行星排、传动轴形成闭式液压单元，在液压变速系统的参与下，实现无级调速；液压变速系统是将机械功率流转换为液压功率流的系统，液压变速系统可以实现转速的连续变化，通过双行星排，可以实现变速器速比的连续变化，具有能量损失小、传递效率高、传动平稳优点，减小变速器整体体积，结构紧凑，可实现五段无级变速，适合大功率输出作业，显著提高传动效率，能够满足不同作业环境，结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN111133853B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010053185.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 日照海卓液压有限公司 ,  山东大学 ,  山东海卓电液控制工程技术研究院

Inventor： 李瑞川 ,  韩红美 ,  徐继康 ,  马勇 ,  刘延俊 ,  刘成良 ,  黄传真 ,  谢玉东 ,  张华忠 ,  王振龙

IPC: A01B15/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。

公开(公告)号：CN209245176U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821884362.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院

Inventor： 刘成良 ,  李瑞川 ,  徐继康 ,  王振龙 ,  冯帧 ,  张华忠 ,  刘长誉

IPC: F16H47/04

Abstract: 本实用新型公开了一种双行星五段式液压机械无级变速器，前变速传动箱室内包括并联设置的双行星变速机构和液压变速系统；双行星变速机构包括与动力端传动连接的动力输入轴、传动轴、中间轴以及变速换挡机构，动力输入轴、液压变速系统、双行星排、传动轴形成闭式液压单元，在液压变速系统的参与下，实现无级调速；液压变速系统是将机械功率流转换为液压功率流的系统，液压变速系统可以实现转速的连续变化，通过双行星排，可以实现变速器速比的连续变化，具有能量损失小、传递效率高、传动平稳优点，减小变速器整体体积，结构紧凑，可实现五段无级变速，适合大功率输出作业，显著提高传动效率，能够满足不同作业环境，结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211880904U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020106874.6

申请日：2020-01-17

Applicant: 日照海卓液压有限公司 ,  山东大学 ,  山东海卓电液控制工程技术研究院

Inventor： 李瑞川 ,  韩红美 ,  徐继康 ,  马勇 ,  刘延俊 ,  刘成良 ,  黄传真 ,  谢玉东 ,  张华忠 ,  王振龙

IPC: A01B15/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利