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公开(公告)号：CN111133853A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN109296724A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811359946.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种双行星五段式液压机械无级变速器，前变速传动箱室内包括并联设置的双行星变速机构和液压变速系统；双行星变速机构包括与动力端传动连接的动力输入轴、传动轴、中间轴以及变速换挡机构，动力输入轴、液压变速系统、双行星排、传动轴形成闭式液压单元，在液压变速系统的参与下，实现无级调速；液压变速系统是将机械功率流转换为液压功率流的系统，液压变速系统可以实现转速的连续变化，通过双行星排，可以实现变速器速比的连续变化，具有能量损失小、传递效率高、传动平稳优点，减小变速器整体体积，结构紧凑，可实现五段无级变速，适合大功率输出作业，显著提高传动效率，能够满足不同作业环境，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109281898A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811359976.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于液压机械无级变速器的双蓄能器制动能量回收系统，包括制动能量回收释放单元和液压机械无级变速器，液压制动时，驱动轮上传递的制动能量经液压机械无级变速器的传动齿轮传递到液压马达，液压马达通过控制排量实现对制动强度的控制，机械能经液压马达转化为液压能，液压能通过三位四通比例电磁阀、二位二通阀传递到低压蓄能器，存储在低压蓄能器中；高压蓄能器提供能量驱动车辆行进时，高压蓄能器内的液压能经二位二通阀、三位四通比例电磁阀传递到液压马达，此时液压马达处于马达工况，将液压能转化为机械能，转化后的机械能传递到液压机械无级变速器，驱动车辆行进，通过控制液压马达的排量，实现对车辆驱动力的控制。
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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN106641235B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710045884.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置，阀体上安装位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；机械对中定位装置包括安装在阀体上的端盖，端盖内依次安装有通过定位轴连接的限压定位装置和机械对中装置；通过电磁比例减压阀控制各换挡活塞杆的工作，采用限压定位装置、机械互锁装置实现各挡位的定位和挡位间的互锁，通过位置传感器检测换挡活塞杆的中位位置，能够实现多个挡位的控制及执行工作，具有较高的控制精度和换挡可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641235A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710045884.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC classification number: F16H61/22 , F16H61/40 , F16H63/3023
Abstract: 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置，阀体上安装位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；机械对中定位装置包括安装在阀体上的端盖，端盖内依次安装有通过定位轴连接的限压定位装置和机械对中装置；通过电磁比例减压阀控制各换挡活塞杆的工作，采用限压定位装置、机械互锁装置实现各挡位的定位和挡位间的互锁，通过位置传感器检测换挡活塞杆的中位位置，能够实现多个挡位的控制及执行工作，具有较高的控制精度和换挡可靠性。
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公开(公告)号：CN106641224A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710056975.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC classification number: F16H59/105 , F16H61/0009 , F16H61/0204 , F16H61/22 , F16H63/30 , F16H2063/3083
Abstract: 本发明公开了一种具有机械对中功能的AMT液压换挡执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个的活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆上安装有一个换挡操作柄，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，第一油腔和第二油腔分别通过一个换向阀与油箱连接，换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中装置，阀体上安装有位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；通过换向阀控制换挡活塞杆的换挡动作并采用机械对中装置对换挡活塞杆进行位置对中控制，通过机械互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁，能够实现AMT的多个挡位的自动换挡工作，具有较高的控制精度，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106763720B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710045916.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行系统，包括阀体，阀体上集成有选挡机构和换挡机构，选挡机构包括设置在阀体上的选挡活塞孔，选挡活塞孔内安装有选挡活塞杆，选挡活塞杆的定位端依次连接有选挡定位装置和选挡对中装置；换挡机构包括设置在阀体上的换挡活塞孔，换挡活塞孔内安装有换挡活塞杆，换挡活塞杆的定位端连接有换挡定位装置；采用两个相互正交布置的选挡和换挡机构完成多个档位的选换挡工作，通过选挡定位装置对选挡活塞杆进行位置定位，采用换挡定位装置和位置传感器二对换挡活塞杆进行定位和中位检测，使换挡动作更平滑，降低换挡动作冲击，同时具有结构简单、易于控制、换挡控制精度高、工作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN106763720A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045916.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC classification number: F16H59/105 , F16H61/0009 , F16H61/0204 , F16H61/22 , F16H63/30 , F16H2063/3083
Abstract: 本发明公开了一种具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行系统，包括阀体，阀体上集成有选挡机构和换挡机构，选挡机构包括设置在阀体上的选挡活塞孔，选挡活塞孔内安装有选挡活塞杆，选挡活塞杆的定位端依次连接有选挡定位装置和选挡对中装置；换挡机构包括设置在阀体上的换挡活塞孔，换挡活塞孔内安装有换挡活塞杆，换挡活塞杆的定位端连接有换挡定位装置；采用两个相互正交布置的选挡和换挡机构完成多个档位的选换挡工作，通过选挡定位装置对选挡活塞杆进行位置定位，采用换挡定位装置和位置传感器二对换挡活塞杆进行定位和中位检测，使换挡动作更平滑，降低换挡动作冲击，同时具有结构简单、易于控制、换挡控制精度高、工作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN211880904U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020106874.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，本实用新型在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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