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公开(公告)号:CN104268339B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201410504687.2
申请日:2014-09-26
Applicant: 山东大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于加工特征选择切削用量并自动设置参数的方法及系统,包括:加工特征分类,对工件典型加工特征进行分类;对各加工特征进行切削加工过程仿真,获得与最小刀具磨损率相对应的切削温度;拟合出切削温度与切削用量及加工特征参数之间的关系,在使刀具磨损率最小的切削温度下求得到切削速度计算公式;将不同加工特征对应的切削用量计算公式存储到切削用量推荐系统中作为底层数据;将切削用量推荐系统集成于数控编程软件中,实现在数控编程软件内调用切削用量推荐系统设置参数。切削数据由仿真获得,针对于包括工件材料和几何参数、刀具材料和几何参数的不同加工特征,同时考虑到其它工艺要求。数据具有针对性,适用性较强。
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公开(公告)号:CN119444502A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510031215.8
申请日:2025-01-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于综合能源系统规划优化技术领域,为了解决综合能源系统规划中存在的求解困难、耗时长等问题,提出基于深度强化学习的综合能源系统规划优化方法及系统,建立综合能源系统的数学模型,确定综合能源系统的目标函数和约束条件,形成初始动态规划优化问题;将初始动态规划优化问题转化为马尔科夫决策过程;利用DDPG算法和预测网络对综合能源系统的历史运行数据进行离线学习;将离线学习的优化参数应用在Online‑DDPG算法中,对初始动态规划优化问题进行求解,得到综合能源系统的最优规划方案。有效解决了维数灾难和信息损失导致的求解模型问题,同时提高了对负荷与可再生能源波动的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN116492475A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310506026.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 山东大学 , 山东杰凯生物科技有限公司
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种基于植物外泌体的可注射水凝胶及其制备方法和应用。本发明基于植物外泌体表面修饰氧化海藻酸钠构成可注射水凝胶。一方面,植物外泌体的来源比较容易获得,提取步骤简单,成本低,产量大,与动物外泌体相比具有明显的优势。另一方面,植物外泌体自身既是安全低毒的载体,又是具有药理活性的治疗剂,实现了载体‑药物的“二合一”。在植物外泌体表面修饰氧化海藻酸钠,构成Ca2+响应的原位可注射水凝胶,多孔层状的凝胶结构具有高效载药的潜力,可以实现药物的长效缓释,因此本发明具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号:CN106528773A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610975847.0
申请日:2016-11-07
Applicant: 山东首讯信息技术有限公司 , 山东大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于Spark平台支持空间数据管理的图计算系统及方法,通过接收空间数据,按照地理位置信息将其空间范围划分为多块矩形区域,将每个矩形内的数据分配到不同的分区,并将其划分为网格,对网格进行排序,并进行数据的空间映射,建立四叉树索引;接收图的查询请求,将其转换为数据查询,在该请求的图的范围内,在数据存储层的索引中进行查找;根据反馈的查询结果,如果有多个图数据,进行多图的空间连接,基于位置的图分区策略将查询结果中距离在设定范围内的边分配到同一分区中,实现局部图构建。本发明通过对图查询的扩展,实现了图上直接的空间范围查询以及空间连接操作,满足众多场景的需求。
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公开(公告)号:CN107322601B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201710691102.6
申请日:2017-08-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种被机械手夹取的物体的姿态变化检测装置及方法;检测装置包括:机械手夹取系统,所述机械手夹取系统包括机械手和两个机械手指;所述机械手为横杆,两个机械手指均为与横杆垂直的竖杆,两个机械手指分别安装在横杆的两端;所述两个机械手指用于夹持物体;其中一个机械手指上内嵌第一滑觉传感器sensor1和第二滑觉传感器sensor2,另外一个机械手指上内嵌第三滑觉传感器sensor3;每个滑觉传感器均用于检测滑动位移量和滑动方向;每个滑觉传感器均通过对应的A/D转换器与存储器连接,所述存储器与DSP连接,所述DSP通过USB接口与控制计算机连接。从而实现物体姿态变化的定量检测。检测方法可以进一步用于被夹取物体连续轨迹监测和跟踪。
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公开(公告)号:CN104268339A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410504687.2
申请日:2014-09-26
Applicant: 山东大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于加工特征选择切削用量并自动设置参数的方法及系统,包括:加工特征分类,对工件典型加工特征进行分类;对各加工特征进行切削加工过程仿真,获得与最小刀具磨损率相对应的切削温度;拟合出切削温度与切削用量及加工特征参数之间的关系,在使刀具磨损率最小的切削温度下求得到切削速度计算公式;将不同加工特征对应的切削用量计算公式存储到切削用量推荐系统中作为底层数据;将切削用量推荐系统集成于数控编程软件中,实现在数控编程软件内调用切削用量推荐系统设置参数。切削数据由仿真获得,针对于包括工件材料和几何参数、刀具材料和几何参数的不同加工特征,同时考虑到其它工艺要求。数据具有针对性,适用性较强。
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公开(公告)号:CN119761498A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411716432.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 山东大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/0455 , G06F40/30 , G06Q10/04 , G06Q50/18
Abstract: 本公开提供了一种层次化推理链驱动的多被告法律判决预测方法及系统,涉及法律判决预测技术领域,包括:获取待预测案件的信息,包括待判决的具体被告人、所有被告人姓名及事实描述;将案件信息输入到训练后的层次化推理网络中,预测具体被告人的判决结果,包括犯罪关系、量刑情节、法律条文、罪名、刑期;其中,所述层次化推理网络,基于序列到序列生成技术,采用层次化推理链,通过两级推理分别识别具体被告人与其他被告人之间的犯罪关系并确定具体被告人的量刑情节、对具体被告人的法律条文、罪名、刑期进行前向预测和后向验证;本发明将多被告判决过程形式化为层次化推理链,并根据该推理链有效地预测多被告案件中每个被告的判决结果。
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公开(公告)号:CN119444502B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510031215.8
申请日:2025-01-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于综合能源系统规划优化技术领域,为了解决综合能源系统规划中存在的求解困难、耗时长等问题,提出基于深度强化学习的综合能源系统规划优化方法及系统,建立综合能源系统的数学模型,确定综合能源系统的目标函数和约束条件,形成初始动态规划优化问题;将初始动态规划优化问题转化为马尔科夫决策过程;利用DDPG算法和预测网络对综合能源系统的历史运行数据进行离线学习;将离线学习的优化参数应用在Online‑DDPG算法中,对初始动态规划优化问题进行求解,得到综合能源系统的最优规划方案。有效解决了维数灾难和信息损失导致的求解模型问题,同时提高了对负荷与可再生能源波动的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN116421716A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310454201.8
申请日:2023-04-20
Applicant: 山东大学 , 山东杰凯生物科技有限公司
Abstract: 本发明属于医药技术领域,具体涉及一种基于生物膜凝胶的肿瘤疫苗及其制备方法和应用。本发明提供了一种生物膜凝胶,由生物膜接枝氧化海藻酸钠生成,所述生物膜由肿瘤细胞膜和细菌外膜囊泡杂化形成。本发明进一步提供了由上述生物膜凝胶和蛋白酶抑制剂组成的肿瘤疫苗。一方面,肿瘤疫苗能够靶向树突状细胞并传递多种肿瘤特异性抗原和微生物相关分子模式,解决肿瘤疫苗抗原特异性与多样性不足以及免疫原性弱等问题;另一方面,肿瘤疫苗可以实现疫苗组分缓释,减少给药次数,为开发单次注射持久起效的肿瘤疫苗提供了广阔前景。
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公开(公告)号:CN107322601A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710691102.6
申请日:2017-08-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种被机械手夹取的物体的姿态变化检测装置及方法;检测装置包括:机械手夹取系统,所述机械手夹取系统包括机械手和两个机械手指;所述机械手为横杆,两个机械手指均为与横杆垂直的竖杆,两个机械手指分别安装在横杆的两端;所述两个机械手指用于夹持物体;其中一个机械手指上内嵌第一滑觉传感器sensor1和第二滑觉传感器sensor2,另外一个机械手指上内嵌第三滑觉传感器sensor3;每个滑觉传感器均用于检测滑动位移量和滑动方向;每个滑觉传感器均通过对应的A/D转换器与存储器连接,所述存储器与DSP连接,所述DSP通过USB接口与控制计算机连接。从而实现物体姿态变化的定量检测。检测方法可以进一步用于被夹取物体连续轨迹监测和跟踪。
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