电力监控设备同步拍照方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119211699A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310764060.X

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力监控设备同步拍照方法,属于输电线路监控领域。本发明在相互连接的两台监控设备上进行同步拍照,通过多次心跳指令计算平均心跳回环时间Dms,并且在当两台监控设备的拍照准备均已准备好后,一台监控设备向另一台监控设备发送拍照指令,另一台监控设备收到拍照指令后即刻拍照,并且发送拍照指令的监控设备延迟Dms/2拍照。本发明通过上述设置,能够保证相互连接的两台设备在一定的时间误差范围内精准拍照,将在拍照时获取到的照片时差在控制在10毫秒左右。本发明能够协调两台设备上的摄像头同时拍照,是一种高精度的双目拍摄照片的软件实现方法。

    安卓设备相机与雷达数据时间同步方法

    公开(公告)号:CN119070938A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310644942.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种安卓设备相机与雷达数据时间同步方法,属于激光雷达领域。本发明为解决相机数据与雷达数据的两套时间戳互不相关的问题,提出了一种通过软件方法同步相机数据和雷达数据的方式,可以在不进行硬件同步条件下将相机照片和雷达数据帧的时间戳尽可能进行同步,达到数据着色算法可用的状态,使其可以被色彩融合算法使用。与通过硬件同步的方式相比,本发明用时短、速度快。并且在获取相机数据时,不是相机常规的一次完整拍照过程,而是从相机抓取预览画面的形式获取相机数据,解决了正常的一次拍照从拍照指令发出,到从拍照接口获取到图像数据,时间过长无法满足拍照频率的问题。

    测试网络设备性能的多网卡便携式设备和测试方法

    公开(公告)号:CN118694696A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310296900.4

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种测试网络设备性能的多网卡便携式设备和测试方法,属于通信领域。本发明使用一台多网卡便携式设备,将原先需要至少两台设备完成的测试工作,由一台设备多个网卡代替完成。在逻辑上,将一台设备分为虚拟客户端、虚拟服务端两个虚拟设备。虚拟服务端网络单独配置,服务端测试程序独立运行,跟虚拟客户端互不干扰。客户端网卡想要和服务端网卡通信,只能通过网络设备的连接实现。使用本发明的多网卡便携式设备,虚拟服务端与虚拟客户端之间收发数据进行各项测试,可测试路由器等网络设备WAN转LAN模式下,带宽、吞吐量、时延等指标,综合计算得出网络设备总体性能,操作简便,便于携带,有效的减少了成本。

    一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114942009B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210699321.X

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质,包括:若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标,确定双目摄像头基线所处的初始基线分区,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离;若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围,根据初始距离确定对应的实际基线长度;将双目摄像头基线调节至实际基线长度,通过双目摄像头得到隐患目标图像,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离;根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离,确定隐患目标与输电线路的隐患距离;若隐患距离超出预设值,将隐患距离标记到隐患目标图像中,以针对隐患目标进行预警。

    一种基于ESKF和IMU进行三维模型旋转的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118131921A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211530915.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种基于ESKF和IMU进行三维模型旋转的方法、设备及介质,用以解决现有的三维模型旋转操作难度较大、用户体验较差的技术问题。包括:矩阵变换手持设备旋转角轴向量获得对应雅克比矩阵;获得第一时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算旋转过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵;获得第二时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算观测过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵;确定手持设备在旋转过程中的噪声误差值并修正手持设备的误差状态得到修正后的雅克比矩阵;根据修正后雅克比矩阵的旋转四元数和手持设备未旋转时刻三维模型的旋转矩阵旋转三维模型得到对应视角,三维模型旋转操作更简便,增加了用户体验感和易用性。

    一种基于第三方视频库调用的窗口变换方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117834999A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211202038.8

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于第三方视频库调用的窗口变换方法、设备及介质,属于视频处理技术领域,用于解决在目前在调用第三方视频库中,只能对视频帧数据进行渲染处理,难以实现对视频帧数据进行电子缩放,容易造成计算资源浪费的技术问题。方法包括:将视频播放窗口中不缩放窗口进行归一化,并根据不缩放窗口的坐标信息,确定待缩放窗口的位置信息;根据位置信息,确定框选区域的缩放倍数;对框选区域的中心点进行偏移计算,得到框选偏移量;对待缩放窗口进行位置坐标变换,得到变换后位置信息;将变换后位置信息与不缩放窗口的位置信息进行还原处理,得到与不缩放窗口相匹配的待缩放窗口的位置信息,以完成视频窗口的电子缩放。

    一种环境自适应的超高频标签快速定位方法及设备

    公开(公告)号:CN117829169A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211179497.9

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的超高频标签快速定位方法及设备,属于超高频标签定位技术领域,用于解决现有超高频标签定位技术利用固定式读写器进行定位,易导致标签遗漏,定位精度低且读取成本高的技术问题。方法包括:在实验环境中,通过移动定位终端,构建信号强度值与测试距离的理想模型;在当前实际环境中,通过移动定位终端,确定预设测试距离下的平均信号强度值;根据平均信号强度值与理想模型,确定当前实际环境的环境干扰因素值,并根据干扰因素值,构建当前实际环境中信号强度值与测试距离的实际模型;通过移动定位终端以及实际模型,对目标标签进行定位,得到目标标签的具体位置。能够在不同环境下,更加快速精准地定位目标标签的位置。

    一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117808853A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211174361.9

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质,包括:确定待融合的第一点云数据与第二点云数据;若确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的空间坐标系相同,确定所述第一点云数据的第一融合包围盒与所述第二点云数据的第二融合包围盒;根据所述第一融合包围盒与所述第二融合包围盒确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的重叠点云数据;将所述重叠点云数据在所述第一点云数据或第二点云数据删除,得到无重叠的第一点云数据与第二点云数据;将所述无重叠的第一点云数据与第二点云数据相加,得到点云融合数据。

    一种摄像装置自动聚焦方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117806002A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211206114.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种摄像装置自动聚焦方法、设备及介质。在存储器中获取多个预置校正点信息,基于预置跟踪曲线与多个预置校正点信息对目标位置进行检测;在目标位置与校正点位置不一致的情况下,基于曲率特征将预置跟踪曲线划分为多个区段;基于目标位置所属的区段以及分段差值法,拟合得到校准跟踪曲线;基于预置跟踪曲线,确定相邻的目标位置分别对应的斜率,以根据斜率设置电机的运动参数;根据目标位置所属的区段、电机的运动参数以及聚焦策略,确定校准跟踪曲线中电机运动聚焦的极值位置,以基于极值位置完成摄像装置的聚焦;其中,极值位置为与校正点位置之间的误差小于预设误差值的目标位置。通过上述方法提高聚焦精度。

    一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115022538B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210596759.5

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质,包括:获取当前定焦摄像头的预设测量距离,并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离;计算所述实际距离与所述预设测量距离差值,并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值;确定所述监测目标的距离差值的绝对值,并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值;若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内,根据所述监测目标的距离差值,调节所述当前定焦摄像头的焦距。

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