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公开(公告)号：CN117368940A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210757307.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质，用以解决如下技术问题：如何实现在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。方法包括：通过激光雷达、惯性测量单元IMU、RTK模块分别采集对应的初始数据；其中，初始数据包括点云数据、姿态数据、定位数据；对初始数据进行预处理，以获得标准数据，并将标准数据传输入GPU中的vulkan计算模块；其中，标准数据包括：标准点云数据、标准姿态数据、标准定位数据；基于vulkan计算模块中预设的实时解算算法，对标准数据进行解算，以确定点云数据对应的统一空间坐标。本申请通过上述方法实现了在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。
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公开(公告)号：CN115187713B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211092135.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请公开了一种用于加速点云选点操作的方法、设备及介质，属于电数字数据处理技术领域，用以解决现有的选点准确率低、时间长的问题。包括：获取若干个三维点云数据并根据对应颜色值对每个三维点云数据进行渲染得到二维渲染图像；接收并根据选点指令中的坐标信息确定选点的选中颜色值；将选中颜色值转换为对应唯一ID值，根据多个三维点云数据构成三维点云数组的唯一ID值范围确定选点的所属三维点云数组；根据所属三维点云数组的唯一ID值范围与选中颜色值对应唯一ID值确定选点的点云数组索引值；在所属三维点云数组中查询点云数组索引值处的目标三维点云数据，实现对目标三维点云数据的选点操作。
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公开(公告)号：CN119070938A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310644942.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安卓设备相机与雷达数据时间同步方法，属于激光雷达领域。本发明为解决相机数据与雷达数据的两套时间戳互不相关的问题，提出了一种通过软件方法同步相机数据和雷达数据的方式，可以在不进行硬件同步条件下将相机照片和雷达数据帧的时间戳尽可能进行同步，达到数据着色算法可用的状态，使其可以被色彩融合算法使用。与通过硬件同步的方式相比，本发明用时短、速度快。并且在获取相机数据时，不是相机常规的一次完整拍照过程，而是从相机抓取预览画面的形式获取相机数据，解决了正常的一次拍照从拍照指令发出，到从拍照接口获取到图像数据，时间过长无法满足拍照频率的问题。
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公开(公告)号：CN117808853A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174361.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质，包括：确定待融合的第一点云数据与第二点云数据；若确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的空间坐标系相同，确定所述第一点云数据的第一融合包围盒与所述第二点云数据的第二融合包围盒；根据所述第一融合包围盒与所述第二融合包围盒确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的重叠点云数据；将所述重叠点云数据在所述第一点云数据或第二点云数据删除，得到无重叠的第一点云数据与第二点云数据；将所述无重叠的第一点云数据与第二点云数据相加，得到点云融合数据。
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公开(公告)号：CN118945310A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310540721.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监控设备拍照状态检测方法、装置、存储介质和设备，属于输电线路在线监测领域。本发明采用前端重后端轻的检测方式，拍照状态检测运行状态流程的重点在于监控设备一端，监控后台或第三方APP仅进行检测指令的下发以及结果的接收。本发明在能达到实时检测需求的同时，还可以减少待检监控设备与监控后台或第三方APP之间的信息交互，同时也节约了检测过程中的网络资源，降低了流量和时间的消耗，节约资源。另外，本发明设计了更合理且更经济有效的流程，首先进行电压、电量和信号检测，在检测通过后才进行拍照稳定性检测，减少了拍照状态检测的总时间，提高了检测精度。检测结果可保存在监控设备中，供监控后台或第三方APP等多端查看。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726731A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211092194.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于加速三维模型选中操作的方法、设备及介质，用以解决现有的包围盒计算值偏大无法选中三维模型，且渲染过程存在裁切渲染动作导致包围盒命中判断失败的问题。包括：对三维模型赋值获得对应唯一ID值；将唯一ID值转换成对应颜色值并存至三维模型渲染队列；根据颜色值渲染三维模型并将渲染结果导入空白二维渲染缓冲区得到渲染二维图像，在渲染二维图像中确定目标屏幕点坐标的选中颜色值；根据选中颜色值查询三维模型渲染队列，若三维模型渲染队列存在与选中颜色值匹配的目标颜色值则确定目标颜色值对应目标唯一ID值以及目标唯一ID值对应目标三维模型，实现对目标三维模型的选中操作。
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公开(公告)号：CN114972385A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210750272.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种点云数据的形状裁剪方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取预先配置的带有指定形状纹理的素材纹理图，预先配置指定通道和指定通道阈值，获取各个纹理点在指定通道下的指定通道值；根据指定通道值和指定通道阈值，得到多个纹理过滤点，以获取多个纹理过滤点在素材纹理图中的位置数据；以完整点云数据的当前位置为中心，选择指定范围内的多个点云数据，作为完整点云数据的局部选择区域；建立每个纹理点和每个点云的位置对应关系；根据纹理过滤点的位置数据和位置对应关系，对局部选择区域中的多个点云数据进行过滤，得到多个待渲染点云数据，以对多个待渲染点云数据进行点云渲染得到指定形状的裁剪区域。
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公开(公告)号：CN114972385B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210750272.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种点云数据的形状裁剪方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取预先配置的带有指定形状纹理的素材纹理图，预先配置指定通道和指定通道阈值，获取各个纹理点在指定通道下的指定通道值；根据指定通道值和指定通道阈值，得到多个纹理过滤点，以获取多个纹理过滤点在素材纹理图中的位置数据；以完整点云数据的当前位置为中心，选择指定范围内的多个点云数据，作为完整点云数据的局部选择区域；建立每个纹理点和每个点云的位置对应关系；根据纹理过滤点的位置数据和位置对应关系，对局部选择区域中的多个点云数据进行过滤，得到多个待渲染点云数据，以对多个待渲染点云数据进行点云渲染得到指定形状的裁剪区域。
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公开(公告)号：CN117792887A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211192074.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L61/5007 , H04L69/164
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质，手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，雷达模块与主板芯片通过有线网卡组成局域网，在局域网中将雷达模块收集的雷达数据发送至主板芯片进行处理，包括：在确定无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的有线网卡的历史网关配置记录对有线网卡进行网关配置；在确定无线网卡处于开启状态时，检测无线网卡的网关地址与有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；若相同，重新配置有线网卡的网关地址，以得到与无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过符合要求的网关地址进行网络配置。
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公开(公告)号：CN119209873A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310769513.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电力监控设备的管理方法，属于电力监控领域，本发明通过设置主监控设备和副监控设备的形式，通过拓展主监控设备的能力，以主监控设备带副监控设备的形式，实现一拖多的监控布署，主监控设备和副监控设备通过无线自组网协议发现设备和建立通信连接，并由主监控设备统一维护和管理与各副监控设备之间的通信。主监控设备通过广域网络与云端服务器连接，所有维护数据均通过主监控设备与云端服务器进行交互。本发明统一通过主监控设备对副监控设备进行管理与维护，节约了设备成本和运营成本。
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