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公开(公告)号：CN112601006B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011249431.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提出一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置。方法包括：确定变焦跟踪曲线簇；根据所述云台摄像机的变焦电机和云台电机的运动状态，在所述变焦跟踪曲线簇中选择一条曲线，以根据所选择的曲线，使所述云台摄像机的聚焦电机运动；实时监测所述云台摄像机拍摄的视频每一帧图像的清晰度，在当前帧图像清晰度比前一帧图像清晰度下降值大于第一阈值的情况下，动态修正所述聚焦电机的位置；在所述变焦电机与所述云台电机都停止运动后，在预设聚焦区间内搜索所检测到的图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置，并控制所述聚焦电机运动到所述图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置处。能够使云台摄像机运动时画面持续保持清晰。
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公开(公告)号：CN113822249B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111389525.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监测架空线路隐患位置的方法、设备，属于架空输电线路监控领域，该方法包括：接收双目摄像头采集到的图像；根据采集到的图像，判断架空线路是否存在安全隐患；若是，通过双目立体匹配算法确定隐患位置到双目摄像头的光心所在的垂直平面的距离；确定双目摄像头的绝对位置坐标，绝对位置坐标为双目摄像头的世界坐标；根据双目摄像头的绝对位置坐标以及隐患位置到双目摄像头位置的距离，得到隐患位置坐标，并在架空线路对应的地图中对隐患位置进行标记；双目摄像头的位置与双目摄像头的绝对位置坐标相对应。解决了传统巡线方式效率低下、成本高、难以大规模推广的技术问题。
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公开(公告)号：CN117806002A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211206114.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种摄像装置自动聚焦方法、设备及介质。在存储器中获取多个预置校正点信息，基于预置跟踪曲线与多个预置校正点信息对目标位置进行检测；在目标位置与校正点位置不一致的情况下，基于曲率特征将预置跟踪曲线划分为多个区段；基于目标位置所属的区段以及分段差值法，拟合得到校准跟踪曲线；基于预置跟踪曲线，确定相邻的目标位置分别对应的斜率，以根据斜率设置电机的运动参数；根据目标位置所属的区段、电机的运动参数以及聚焦策略，确定校准跟踪曲线中电机运动聚焦的极值位置，以基于极值位置完成摄像装置的聚焦；其中，极值位置为与校正点位置之间的误差小于预设误差值的目标位置。通过上述方法提高聚焦精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822249A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111389525.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监测架空线路隐患位置的方法、设备，属于架空输电线路监控领域，该方法包括：接收双目摄像头采集到的图像；根据采集到的图像，判断架空线路是否存在安全隐患；若是，通过双目立体匹配算法确定隐患位置到双目摄像头的光心所在的垂直平面的距离；确定双目摄像头的绝对位置坐标，绝对位置坐标为双目摄像头的世界坐标；根据双目摄像头的绝对位置坐标以及隐患位置到双目摄像头位置的距离，得到隐患位置坐标，并在架空线路对应的地图中对隐患位置进行标记；双目摄像头的位置与双目摄像头的绝对位置坐标相对应。解决了传统巡线方式效率低下、成本高、难以大规模推广的技术问题。
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公开(公告)号：CN118158384A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211548692.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/743
Abstract: 本发明公开了一种基于日夜切换模式的智能可视化监测方法及设备，属于智能可视化监控技术领域，用于解决现有的可视化监测方法无法准确判断日夜模式切换的时间，易出现摄像头过曝或欠曝问题，影响监拍有效性和安全性的问题。方法包括：基于预设采集时间，采集监拍装置的光照强度影响因素信息；根据光照强度影响因素信息，确定监拍装置的第一切换时间点；在第一切换时间点之前的第一预设时间段内，截取监拍装置拍摄的场景视频中的若干帧连续的场景图像；对若干帧连续的场景图像分别进行亮度分析，确定当前场景曝光状态；根据当前场景曝光状态，调整第一切换时间点，得到第二切换时间点，并在到达第二切换时间点时，控制监拍装置切换对应的摄像头。
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公开(公告)号：CN114401363B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111672411.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种输电线路监拍设备的控制方法及设备，该方法通过监拍设备基于来自终端设备的图像采集指令，确定输电线路监拍设备的摄像头状态是否为预设状态。其中，预设状态为监拍设备的焦距电机及焦点电机分别处于相应的初始位置。初始位置与监拍设备的型号相关。焦距电机用于调整监拍设备的焦距，焦点电机用于调整监拍设备的焦点。在确定输电线路监拍设备的摄像头状态为预设状态的情况下，基于预设调焦算法，确定焦点电机的调焦位置。通过监拍设备的驱动单元，控制焦点电机运行至调焦位置。基于调焦位置，确定相应的物距跟随曲线。其中，物距跟随曲线表示焦距电机与焦点电机的位置关系。通过物距跟随曲线，执行下一次监拍设备的镜头调焦。
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公开(公告)号：CN114401363A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111672411.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种输电线路监拍设备的控制方法及设备，该方法通过监拍设备基于来自终端设备的图像采集指令，确定输电线路监拍设备的摄像头状态是否为预设状态。其中，预设状态为监拍设备的焦距电机及焦点电机分别处于相应的初始位置。初始位置与监拍设备的型号相关。焦距电机用于调整监拍设备的焦距，焦点电机用于调整监拍设备的焦点。在确定输电线路监拍设备的摄像头状态为预设状态的情况下，基于预设调焦算法，确定焦点电机的调焦位置。通过监拍设备的驱动单元，控制焦点电机运行至调焦位置。基于调焦位置，确定相应的物距跟随曲线。其中，物距跟随曲线表示焦距电机与焦点电机的位置关系。通过物距跟随曲线，执行下一次监拍设备的镜头调焦。
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公开(公告)号：CN112601006A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011249431.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提出一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置。方法包括：确定变焦跟踪曲线簇；根据所述云台摄像机的变焦电机和云台电机的运动状态，在所述变焦跟踪曲线簇中选择一条曲线，以根据所选择的曲线，使所述云台摄像机的聚焦电机运动；实时监测所述云台摄像机拍摄的视频每一帧图像的清晰度，在当前帧图像清晰度比前一帧图像清晰度下降值大于第一阈值的情况下，动态修正所述聚焦电机的位置；在所述变焦电机与所述云台电机都停止运动后，在预设聚焦区间内搜索所检测到的图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置，并控制所述聚焦电机运动到所述图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置处。能够使云台摄像机运动时画面持续保持清晰。
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