公开(公告)号：CN114010982A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111326611.1

申请日：2021-11-10

Applicant: 山东交通学院

Inventor： 何为凯 ,  闫栋梁 ,  郑飞 ,  边文超 ,  梁朝江 ,  陈振学 ,  郭壬锡 ,  王瑞飏 ,  高翔 ,  朱林霄

IPC: A62C3/02 ,  A62C19/00 ,  A62C37/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的非接触式高层建筑火灾事故一体化系统，报考：无人机，所述无人机上搭载有救援模块和至少一个摄像装置，所述摄像装置与无人机控制器和图传设备发送端通信连接，所述救援模块与无人机控制器通信连接，所述救援模块至少搭载有救援设备和灭火设备；地面监控终端，所述地面监控终端至少包括监控主机、图传设备接收端和无人机遥控器，所述图像设备接收端分别与图传设备发送端和监控主机通信连接，无人机遥控器与无人机控制器通信连接；本发明能够在高层建筑火灾事故现场及时开展火情监控、火势预测、逃生指挥和辅助救援，具有智能化程度高、实时性高、空间要求低、机动灵活的优点。

公开(公告)号：CN114379805A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210188559.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 山东交通学院 ,  山东正中信息技术股份有限公司 ,  山东省数字化应用科学研究院有限公司

Inventor： 何为凯 ,  王逸雯 ,  鹿全礼 ,  高翔 ,  梁朝江 ,  陈纪旸 ,  张建成 ,  赵宏南 ,  陈振学 ,  蹇木伟

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及基于蝙蝠收发装置的避障无人机，包括位于无人机底部的超声波接收装置和超声波发射机构，超声波接收装置和超声波发射机构均与无人机的飞行控制器连接；超声波发射机构包括连接在支撑件上的仿生鼻部和声波发射器，仿生鼻部通过电动推杆与支撑件活动连接；超声波接收装置包括并列布置的至少两组模拟外耳机构，每一组模拟外耳机构均通过支架连接在对应的六自由度平台上，六自由度平台通过伸缩杆连接在底座上。通过仿生鼻部和模拟外耳机构模仿蝙蝠发出和接收超声波的器官，利用电动推杆带动的仿生鼻部和六自由度平台带动的模拟外耳机构相配合，改变声波的特性，能够在不受外界环境的影响下实现无人机的避障。

公开(公告)号：CN114371480A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210017876.1

申请日：2022-01-07

Applicant: 山东交通学院 ,  山东正中信息技术股份有限公司

Inventor： 何为凯 ,  曾亚琳 ,  高翔 ,  张莹 ,  梁朝江 ,  陈振学 ,  杜付鑫 ,  陈纪旸 ,  鹿全礼 ,  李成栋

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法，包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体上设有基座，所述基座上设有分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置和天线；超声波发射装置和超声波接收装置相对设置；所述超声波接收装置包括：用于模拟蝙蝠外耳特性的模拟外耳，与模拟外耳连接用于接收模拟外耳形变时所产生的物理信号的信号接收器，用于支撑并调节模拟外耳的位置和角度的仿生运动装置；所述控制器能够控制仿生运动装置运动，从而改变模拟外耳的位置和角度。本发明可以根据实际需要调整模拟外耳的空间位置和倾斜角度，很好的模拟了蝙蝠在接收声波信号时的耳部和头部运动。

公开(公告)号：CN114560096A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210188990.0

申请日：2022-02-28

Applicant: 山东交通学院

Inventor： 何为凯 ,  杨芬 ,  高翔 ,  梁朝江 ,  张莹 ,  李爱娟 ,  杜付鑫 ,  陈振学 ,  李成栋

IPC: B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  G01S7/521 ,  G01S7/539 ,  G01S15/89 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明涉及基于可变仿生蝙蝠超声收发装置的无人机系统和无人机系统，包括无人机和与无人机无线通讯的地面基站，无人机底部设有超声波发射机构和超声波接收装置；超声波发射机构包括连接在发射支架上的辅助发射装置和发射器，发射器通过旋转台与发射支架活动连接，超声波接收装置包括连接在接收支架上且并列布置的至少两组模拟外耳，每一组模拟外耳均通过外耳支架连接在对应的六自由度平台上，每一组六自由度平台位于平台支架顶部。通过模拟蝙蝠的发射装置和接收装置，模仿蝙蝠鼻孔震动发声产生超声波信号和外耳接收超声波信号，通过超声波图像显示原理生成完整的图像，在无人机处于黑暗环境下时提高人脸识别的准确率。

公开(公告)号：CN217336959U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221449283.4

申请日：2022-06-11

Applicant: 山东大佳机械有限公司 ,  山东交通学院

Inventor： 梁朝江 ,  徐震 ,  徐响 ,  何为凯

IPC: A01K31/00 ,  A01K31/04

Abstract: 本实用新型公开了一种方便清洗的禽类笼养设备，涉及笼养设备领域，包括底板、侧板和孔网；底板的四周设有侧板，孔网安装在底板上方且四周固定连接侧板；所述孔网的上方和下方分别设有第一辊子和第二辊子，第一辊子的两端安装在前后两个侧板上的第一滑槽内，第二辊子的两端安装在前后两个侧板上的第二滑槽内；第一辊子和第二辊子的一端都连接电机，电机电连接位于侧板外侧的控制器；所述第一辊子、第二辊子上都设有清洁机构，本设备用能够往复平移的清洁块对孔网进行擦拭清洁，这一过程中粪便受重力下落，不会乱甩；在压缩弹簧作用下清洁块始终与孔网接触，适用于表面不平整的孔网。