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公开(公告)号：CN116588384A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310672749.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 宿州学院 , 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明提供一种粉料计量灌装机及其计量灌装方法。包括包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置；固定架顶部通过第一上下伺服运动装置设置所述第一升降装置；所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置设置在第一升降装置上；所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转转筒中间为吸粉管；所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱动，旋转转筒中间的吸粉管向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管，所述横向吸粉管连接负压上料机。通过伺服运动装置控制螺旋引导筒和螺纹管的移动可以实现两种方式的粉料传送，实现颗粒粉料与轻质粉料的计量灌装。
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公开(公告)号：CN116374804A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310158124.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。本发明采用的技术方案是：本发明吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。
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公开(公告)号：CN116198994A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310021586.9
申请日：2023-01-07
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法，属于物流装车设备。本发明采用的技术方案是：包括三并联机械臂、卸料板和转向座；所述三并联机械臂为直线推杆结构，其中两组顶部机械臂分别以水平布置设置在顶部横向铰接架上，顶部横向铰接架设置在顶部纵向铰接架上，另一组底部机械臂设置在两顶部机械臂的下方中间位置；导向伸缩杆处于两顶部机械臂的中间，同样设置在顶部横向铰接架上；转向座包括底板和转向板，底板与转向板支架设置转向支承，转向支承设有转向电机；卸料板为板状结构，横向滚轮孔内设置横向滚轮，纵向滚轮孔内设置纵向滚轮。本发明对并联机械手结构进行改进，实现水平方向上的摆动码垛装车。
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公开(公告)号：CN116495514A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310091339.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集装箱托盘装车机的装车方法，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是：本发明集装箱托盘装车机，包括移动车、托盘叉；所述移动车包括底盘、转向座、前伸大臂，底盘俯视呈U形，U形两侧底部设置移动轮组，U形底部位置设置转向座，前伸大臂设置在转向座上，前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度，托盘叉设置在前伸大臂的前端，前伸大臂前端的托盘叉处于底盘的U形口位置处，待装车集装箱进入底盘的U形前端空间。本装置通过设计移动车结构及前伸大臂，将托盘叉的运动范围从集装箱外部到集装箱内部进行扩展，适合大批量速度快的托盘集装箱装车要求。
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公开(公告)号：CN116495513A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211442201.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供一种袋装货物码垛装车机，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是：本发明袋装货物码垛装车机，包括，移动台设置在纵横轨道上，设有接料通道，接料通道的上部设开口与输送机的后端衔接；升降卸载架设置在接料通道下方，内置卸载通道，内设有两层上下布置的对开翻板，两对开翻板朝向内侧下方倾斜关闭卸载通道，对开翻板设有有对开驱动，对开驱动驱动对开翻板向下打开与向上关闭，升降卸载架与移动台之间设有升降驱动及升降滑动机构；转向卸载台内部为货物通道，通过旋转驱动设置在升降卸载架的下端，且货物通道与卸载通道相对接连通，货物通道内设置一对卸载翻板，卸载翻板朝向内侧下方倾斜关闭货物通道，卸载翻板铰接于货物通道的两侧，并设有卸载气缸驱动卸载翻板向两侧翻动开启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806243A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211520326.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种袋装货物门架式升降装车机及装车方法，属于物流装车设备。本发明采用的技术方案是：本发明袋装货物门架式升降装车机，包括门架，底部设置移动轮组，移动轮组上方为门架，门架分为立柱和横梁，横梁下方为装车通道；驱动小车，设置在横梁上，能够沿纵向及横向移动；缓冲装车结构，设置在门架的横梁中央下方位置，为箱状结构，中部设有竖向的物料缓冲腔，物料缓冲腔设缓冲器；移动门架的立柱为四组，分为两组分别设置在移动轮组上；上料输送机，上料输送机的一端连接于门架，卸料端处于于缓冲装车结构的顶部，上料端与来料输送机衔接。本发明的优点在于：门架结构能够进行移动，以适应货车装车位置，适合场地小，或者转向不方便的装车环境；缓冲结构适合于快速的进行下抛装车，相比机械臂一个个码垛速度效率更高；升降抬升结构适合于各种货车高度，适应面更广。
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公开(公告)号：CN115783816A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211483004.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装车机及装车方法，属于物流输送领域。本发明自动装车机，包括带式输送机传送系统，还包括并联机构、输送通道、桁架、桁架移动平台和激光雷达组成，所述输送通道的上部及下部分别设置上部气动开合门、下部气动开合门；输送通道设置在并联机构上，并联机构设置在桁架移动平台上，桁架移动平台在桁架上平移，带式输送机传送系统的末端与输送通道的上部气动开合门相衔接，激光雷达设置在桁架移动平台下方；输送通道为多节箱体铰接组成的贯通箱体通道。本发明中桁架移动平台能够带动皮带机输送系统、3UPU‑UP并联机构、输送通道、激光雷达等在桁架上平移；通过在桁架上平移调整装车机构与车辆的相对位置，以便完成整车装车。
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公开(公告)号：CN115744361A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211645689.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于4UPU‑UP机构的装车机，属于一种物流装车装置。本发明基于4UPU‑UP机构的装车机，包括固定桁架、移动桁架，移动桁架沿固定桁架移动，4UPU‑UP机构包括四组UPU主动支链、动平台、定平台和UP约束支链，定平台设置在移动桁架上，四组UPU主动支链的上端连接于定平台的四角，动平台设置在UPU主动支链的底部运动端，动平台设置有装车箱，UP约束支链连接装车箱和定平台，定平台设置在移动桁架的顶部；装车箱为箱状，一侧面为开放孔作为进料侧，底部设有两铰接板，铰接板对称布置封堵装车箱下侧面，铰接板铰接于装车箱底部两侧，铰接板与装车箱之间还设有开启气缸。本装置的装车箱及动平台在并联结构主动支链和约束支链的带动下具有三个自由度，分别为绕X轴转动、绕Y轴转动以及沿着Z方向移动。
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公开(公告)号：CN118529476A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310152008.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种吨包袋单提绳抓取装置，解决吨包袋提绳的机械抓取问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋单提绳抓取装置，包括多个弧形尖钩、尖钩推杆、顶板以及底板；底板和顶板之间平行设置，底板和顶板之间固定相连，底板上设有上下贯通的沟槽；弧形尖钩为月牙状，前端为尖钩，后端设置转轴孔，还设有向后延伸的摆动部，摆动部与尖钩推杆的前端转动相连，尖钩推杆的后端以转动方式连接于顶板，尖钩部分处于底板的钩槽中且在底板下方漏出，转轴孔设铰轴与底板相连，弧形尖钩成对对称布置，且尖钩朝向底板的中央。
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公开(公告)号：CN116692523A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310021581.6
申请日：2023-01-07
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集装箱全自动装车机及其装车方法，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案包括：集装箱全自动装车机后端的双层伸缩输送机、中间的弹性缓冲输送机和前端的码垛小车。双层伸缩输送机包括上层固定输送机和下层的伸缩输送机，上层输送机的机架固定于输送机机架上，下层输送机的机架两侧设有滑轨机构，滑轨结构的滑道部分固定于输送机机架上，下层输送机可沿滑轨机构前后滑动，下层向前滑动与上层输送机形成上下交错衔接；码垛小车的底盘的底部设有移动轮组，上方设置升降架和升降台，升降台设置在升降架上实现上下升降，升降台上方安装卸料机械臂和弹簧缓冲输送机。
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