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公开(公告)号：CN118529476A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310152008.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种吨包袋单提绳抓取装置，解决吨包袋提绳的机械抓取问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋单提绳抓取装置，包括多个弧形尖钩、尖钩推杆、顶板以及底板；底板和顶板之间平行设置，底板和顶板之间固定相连，底板上设有上下贯通的沟槽；弧形尖钩为月牙状，前端为尖钩，后端设置转轴孔，还设有向后延伸的摆动部，摆动部与尖钩推杆的前端转动相连，尖钩推杆的后端以转动方式连接于顶板，尖钩部分处于底板的钩槽中且在底板下方漏出，转轴孔设铰轴与底板相连，弧形尖钩成对对称布置，且尖钩朝向底板的中央。
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公开(公告)号：CN116281120A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158101.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种吨包袋提绳抓手，解决柔性吨包袋提绳的抓取问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳抓手，其特征是，包括下压部、勾爪、水平的双向驱动器和竖向驱动；勾爪为L形，为两组分别设置在双向驱动器的两端，双向驱动器驱动勾爪靠近与分离，两勾爪的L形横向部分朝向双向驱动器的中间；下压部设置在两组勾爪的两侧，每侧一对，每对之间间隔距离用于吨包系绳穿过；竖向驱动的运动端设置所述的下压部和所述的双向驱动器。
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公开(公告)号：CN116280496A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310171241.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 针对上述中现有的机器系绳设备系绳后松散问题，本发明提供一种包装系绳机，实现死扣系绳并具有较强的扎紧效果。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮，系绳绕在绳轮上，系绳从绳轮释放后穿入系绳牵引轮之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动、导向筒、钩杆和移动座，所述二级驱动和导向筒设置在移动座上，移动座设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动连接于钩杆，钩杆穿入导向筒中，钩杆的前端设有V形钩，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧。
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公开(公告)号：CN116081024A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310171237.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。
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公开(公告)号：CN116588384A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310672749.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 宿州学院 , 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明提供一种粉料计量灌装机及其计量灌装方法。包括包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置；固定架顶部通过第一上下伺服运动装置设置所述第一升降装置；所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置设置在第一升降装置上；所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转转筒中间为吸粉管；所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱动，旋转转筒中间的吸粉管向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管，所述横向吸粉管连接负压上料机。通过伺服运动装置控制螺旋引导筒和螺纹管的移动可以实现两种方式的粉料传送，实现颗粒粉料与轻质粉料的计量灌装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783816A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211483004.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装车机及装车方法，属于物流输送领域。本发明自动装车机，包括带式输送机传送系统，还包括并联机构、输送通道、桁架、桁架移动平台和激光雷达组成，所述输送通道的上部及下部分别设置上部气动开合门、下部气动开合门；输送通道设置在并联机构上，并联机构设置在桁架移动平台上，桁架移动平台在桁架上平移，带式输送机传送系统的末端与输送通道的上部气动开合门相衔接，激光雷达设置在桁架移动平台下方；输送通道为多节箱体铰接组成的贯通箱体通道。本发明中桁架移动平台能够带动皮带机输送系统、3UPU‑UP并联机构、输送通道、激光雷达等在桁架上平移；通过在桁架上平移调整装车机构与车辆的相对位置，以便完成整车装车。
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公开(公告)号：CN116374804A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310158124.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。本发明采用的技术方案是：本发明吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。
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公开(公告)号：CN220518625U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321446453.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65B1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种粉料灌装筒，属于一种包装灌装设备。本发明采用的技术方案是：本发明粉料灌装筒，包括内层灌装管和外层灌装管，内层灌装管和外层灌装管内外嵌套，内层灌装管与外层灌装管之间设有螺旋叶片，螺旋叶片顶部与电机驱动相连，内层灌装管的下端边缘向外设有环状盘，环状盘的内侧与内层灌装管的下端边缘固定相连；外层灌装管连接于外管升降机构，内层灌装管连接于内管升降机构。本装置能用于灌装机精确计量阶段的夹料及取料。
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公开(公告)号：CN220315499U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321903312.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本发明提出了一种吨包提系储放装置，组成部件形状简单，实现吨包系绳的临时储放，以下一步进行系绳的抓取或串联包装工作。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括两U型提绳架，U型提绳架平行设置在旋转轴上，两U型提绳架之间设置直线推动气缸，所述直线推动气缸的伸出杆端部设有推系弧形钩，推系弧形钩为弧形，开口朝向直线推动气缸的伸出杆运动方向，所述推系弧形钩两侧各设有一个U型提绳架，转动轴的端部设有转动驱动机构。本发明与现有技术相比所取得的有益效果如下：对大型吨包袋进行挂绳作业，与机械匹配实现连续化作业，减少咋系绳上绳及抓取带来的操作复杂环境，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN219408217U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223128195.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及一种袋装货物卸载通道，属于一种物流装车设备。本实用新型袋装货物卸载通道，包括，转载箱体上部及下部开口，多节转载箱体上下铰接相连，下部的转载箱体的上部开口与上部转载箱体的下部开口相联通，最上方的转载箱体上部开口处设有输送机构，且该转载箱体连接与卸载架；卸载箱体卸载箱体为倒置的台状，上下开口，下部开口设有一对卸料板；转向机构分为从动连接件和动力机构，从动连接件连接于最下部的转载箱体或者卸载箱体。本实用新型将货物垂直下抛卸载转变为倾斜的卸载通道卸载，能够引导袋装货物在卸载通道内偏移至码垛位置；在底部设置了卸载板，能够卸载控制袋装货物在摆放前的下落速度，防止加速度过快导致袋体破坏。
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