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公开(公告)号：CN111427302B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910023167.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环冷机台车轮子转速监测系统及其监测方法，其包括：监控模块、信号传输中继站模块、中央处理控制模块、标志物模块。所述的监控模块用以实现对台车轮子的到位检测及监控拍摄；所述的信号传输中继站模块用以实现监控模块与中央处理控制模块的远程信号传输、台车速度信号的输入及报警信号的输出；所述的中央处理控制模块用以实现整个系统的处理计算与控制决策；所述的标志物模块用以实现台车轮子的标记，方便轮子图像特征提取，及轮子编码。本发明利用机器视觉进行车轮转速监测，可在车轮受损停止转动前发现问题，并进行报警，从而将损失降低到最低。
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公开(公告)号：CN113968461B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010721522.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种皮带机智能诊断系统和方法，包括检测元件，用于获得皮带机检测信号，以通过有线方式传送到信号转换器，所述信号转换器把皮带机检测信号转换成无线信号发送到无线信号接收装置，无线信号接收装置把接收到的无线信号转换成有线信号发送到服务器，服务器对接收到的皮带机检测信号进行诊断获得诊断结果，以进行记录、显示和/或报警。
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公开(公告)号：CN111750256A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910250384.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及一种烧结机台车车轮自动给脂系统及方法，包括工业机器人、机器人控制柜、注油枪、注油准备位置检测设备、注油位置检测设备以及给脂设备；所述注油准备位置检测设备安装在台车轨道外侧，所述注油准备位置检测设备的信号输出端连接机器人控制柜；所述注油枪安装在工业机器人的法兰末端，所述机器人控制柜的控制输出端连接工业机器人以及给脂设备；所述注油位置检测设备安装在注油枪上；所述给脂设备与机器人控制柜的控制输出端连接。本发明可以自动给台车车轮注油，自动化程度高，用以解决现有的加油装置自动化程度低、不能满足现场生产过程的实际需求，以及作业劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN112009997B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910464505.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G47/44
Abstract: 一种格栅防变形装置，属监测领域。其在两相邻格栅之间的侧边板上设置一根弹簧钢丝绳；弹簧钢丝绳呈悬垂状态地设置在两相邻格栅之间；在每根弹簧钢丝绳下方相向设置一对由红外发射其和红外接收器构成的红外线限位开关；红外线限位开关的输出接点接入PLC的对应I/O端；当两个相邻格栅之间落入了外形尺寸大于两个格栅之间间距的大块物料时，弹簧钢丝绳被下压至最大悬垂状态，触发对应的红外线限位开关发出监测动作信号。其实现了大块物料堵料后的迅速报警和及时清理，可防止由于大块物料清理不及时而导致的TR小车行走机架在行走过程中把格栅拉变形的问题，降低了设备故障停机时间，确保了煤筒仓设备稳定运行。可广泛用于大型物料的胶带输送领域。
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公开(公告)号：CN112009997A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910464505.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G47/44
Abstract: 一种格栅防变形装置，属监测领域。其在两相邻格栅之间的侧边板上设置一根弹簧钢丝绳；弹簧钢丝绳呈悬垂状态地设置在两相邻格栅之间；在每根弹簧钢丝绳下方相向设置一对由红外发射其和红外接收器构成的红外线限位开关；红外线限位开关的输出接点接入PLC的对应I/O端；当两个相邻格栅之间落入了外形尺寸大于两个格栅之间间距的大块物料时，弹簧钢丝绳被下压至最大悬垂状态，触发对应的红外线限位开关发出监测动作信号。其实现了大块物料堵料后的迅速报警和及时清理，可防止由于大块物料清理不及时而导致的TR小车行走机架在行走过程中把格栅拉变形的问题，降低了设备故障停机时间，确保了煤筒仓设备稳定运行。可广泛用于大型物料的胶带输送领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427302A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023167.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环冷机台车轮子转速监测系统及其监测方法，其包括：监控模块、信号传输中继站模块、中央处理控制模块、标志物模块。所述的监控模块用以实现对台车轮子的到位检测及监控拍摄；所述的信号传输中继站模块用以实现监控模块与中央处理控制模块的远程信号传输、台车速度信号的输入及报警信号的输出；所述的中央处理控制模块用以实现整个系统的处理计算与控制决策；所述的标志物模块用以实现台车轮子的标记，方便轮子图像特征提取，及轮子编码。本发明利用机器视觉进行车轮转速监测，可在车轮受损停止转动前发现问题，并进行报警，从而将损失降低到最低。
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公开(公告)号：CN111750256B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910250384.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及一种烧结机台车车轮自动给脂系统及方法，包括工业机器人、机器人控制柜、注油枪、注油准备位置检测设备、注油位置检测设备以及给脂设备；所述注油准备位置检测设备安装在台车轨道外侧，所述注油准备位置检测设备的信号输出端连接机器人控制柜；所述注油枪安装在工业机器人的法兰末端，所述机器人控制柜的控制输出端连接工业机器人以及给脂设备；所述注油位置检测设备安装在注油枪上；所述给脂设备与机器人控制柜的控制输出端连接。本发明可以自动给台车车轮注油，自动化程度高，用以解决现有的加油装置自动化程度低、不能满足现场生产过程的实际需求，以及作业劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN106610224B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510697825.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27B21/08
Abstract: 本发明公开了一种防止烧结强力混合机粘料的装置，其设于烧结强力混合机上，其包括：螺旋轴清料机和气扫喷枪，气扫喷枪与气源连接；其中螺旋轴清料机包括：电机；转轴，其伸入烧结强力混合机壳体内，转轴伸入烧结强力混合机的壳体内的部分固定设有沿转轴的轴向方向螺旋排布的叶片；气扫喷枪包括：与烧结强力混合机的壳体固定连接并深入其中的壳体，壳体的首端与气源连接；支架，其固定设于壳体内；锥形塞，其设于壳体的尾端端部；杆件，其尾端与锥形塞固定连接；弹簧，其套设在杆件的外围，并被限位于杆件的首端和支架之间；其中，锥形塞于第一工位在弹簧的预紧力的作用下紧紧压设在壳体的尾端；锥形塞于第二工位在气体压力的作用下离开壳体的尾端。
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公开(公告)号：CN101290253B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710039545.3
申请日：2007-04-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及冶金用烧结矿制备中的冷却控制设备，尤其涉及烧结环冷机漏风率的诊断方法。一种烧结环冷机漏风率的在线诊断方法，是将烧结环冷机分成若干段，从每段的烧结矿入口开始，设置每段出口处节点烧结矿冷却后的假设温度，根据热平衡方法，逐步计算各节点烧结矿温度，直到计算出出口烧结矿的温度，将计算结果和实际测定结果相比较，若出口烧结矿试算温度误差、试算热损失误差都在预定的范围内，则计算终止，可得出各节点烧结矿的温度；若误差在预定范围外，则重新设定节点温度再进行计算；根据各节点烧结矿的温度，进一步计算各区段无效风率，即漏风率；将各区漏风率相加后的和即为总漏风率。本发明为控制有害的漏风提供了依据。
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公开(公告)号：CN101290253A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710039545.3
申请日：2007-04-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及冶金用烧结矿制备中的冷却控制设备，尤其涉及烧结环冷机漏风率的诊断方法。一种烧结环冷机漏风率的在线诊断方法，是将烧结环冷机分成若干段，从每段的烧结矿入口开始，设置每段出口处节点烧结矿冷却后的假设温度，根据热平衡方法，逐步计算各节点烧结矿温度，直到计算出出口烧结矿的温度，将计算结果和实际测定结果相比较，若出口烧结矿试算温度误差、试算热损失误差都在预定的范围内，则计算终止，可得出各节点烧结矿的温度；若误差在预定范围外，则重新设定节点温度再进行计算；根据各节点烧结矿的温度，进一步计算各区段无效风率，即漏风率；将各区漏风率相加后的和即为总漏风率。本发明为控制有害的漏风提供了依据。
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