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公开(公告)号：CN106288824B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510240342.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金原料烧结系统参数控制领域，尤其涉及一种环冷机物料冷却温度的测量。一种烧结环冷机物料温度测量方法，选取运行轨道上的一横向位置作为测量位置，将测量位置沿运行轨道的横向均分为若干测温区域并分别测温，得到测量位置的温度曲线。一种温度测量装置，包括集气罩、通气管、集温板和红外测温装置，所述通气管的进气口垂直连通在集气罩顶部的排风口，集温板设置在通气管内，红外测温装置的测温探头指向集温板。本发明采集台车宽度方向各个区域的温度分布，准确获取了环冷机上各冷却阶段物料的温度，以得到各冷却段的冷却效率等工艺数据，从而对烧结环冷工艺进行精确的控制，能够避免因为冷却不足、温度波动造成的设备损坏和生产事故。
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公开(公告)号：CN105588440A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558223.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车位置的定位方法与装置。一种烧结机台车位置检测方法，任选一台台车作为首台车，以首台车为起始序号，制作台车序列表；选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，通过首台车所在的位置得到所有台车位置。一种烧结机台车位置检测装置，设备支架设置在台车轨道的侧边，图像采集装置和光强照度检测装置的采像区域与辅助照明装置的照明区域相配合，所述首台车标记安装在任意一台位于台车轨道上的台车侧壁上。本发明无需人工识别，确保烧结机运行中台车位置的检测准确，提供一种了通用的烧结机台车位置检测技术和装置。
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公开(公告)号：CN102455126B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010522448.1
申请日：2010-10-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种炼铁原料烧结中的烧结机台车更换前定位的方法。一种烧结机台车更换自动定位控制方法，确定台车的数量Z，将台车计数检测点作为初始点，计取台车计数检测点、台车装料点和台车更换点所在的台车位置点编号，对需更换台车进行空载控制，对需更换台车进行更换点定位。本发明烧结机台车更换自动定位控制方法，该方法确定台车初始分布后，利用计数器检测出通过的台车数量算出各个台车的位置，实现了台车的自动定位和更换控制，比人工控制更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN105588440B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410558223.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车位置的定位方法与装置。一种烧结机台车位置检测方法，任选一台台车作为首台车，以首台车为起始序号，制作台车序列表；选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，通过首台车所在的位置得到所有台车位置。一种烧结机台车位置检测装置，设备支架设置在台车轨道的侧边，图像采集装置和光强照度检测装置的采像区域与辅助照明装置的照明区域相配合，所述首台车标记安装在任意一台位于台车轨道上的台车侧壁上。本发明无需人工识别，确保烧结机运行中台车位置的检测准确，提供一种了通用的烧结机台车位置检测技术和装置。
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公开(公告)号：CN105588439A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558164.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
Abstract: 本发明涉及高炉冶炼矿料的烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车篦条的缺损检测方法。一种烧结机台车篦条检测方法，在烧结机台车的空载区域设置摄像机采集运行中的空载的烧结机台车俯视图像，然后利用烧结机台车俯视图像提取出每台烧结机台车底面图像，设定阈值条件后对烧结机台车底面图像进行判定，识别出缺损的篦条。本发明通过对摄像机拍摄的空载烧结机台车底部画面进行对比处理，进行判定，对篦条是否掉落实现了自动监测；无须人工费力的进行巡视检查，就能早期及时发现个别篦条的缺损和掉落，在不造成篦条和烧结原料大量掉落影响生产的情况下，即可及时对篦条缺损的台车进行修补，有效防止造成大量篦条和烧结原料掉落后对烧结生产造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196677A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210005481.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种炼铁原料烧结中的烧结机台车运行状态检测方法。一种烧结机车轮状态检测方法，首先确定台车的数量，将各个台车顺台车运行方向进行序号排列，然后将台车序号与四个压力传感器的检测值对应，通过四个压力传感器的检测值用超差法进行判定，确定故障车轮。本发明烧结机车轮状态检测方法根据烧结机台车的工作状况，通过检测台车四个车轮在运行时受力是否一致来实现在线自动检测运行中车轮的状态，达到提前预报车轮状态劣化或车轮有可能脱落的情况，做到有计划地检修车轮，从而提高烧结机运行效率，减少停产损失。
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公开(公告)号：CN111427302A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023167.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环冷机台车轮子转速监测系统及其监测方法，其包括：监控模块、信号传输中继站模块、中央处理控制模块、标志物模块。所述的监控模块用以实现对台车轮子的到位检测及监控拍摄；所述的信号传输中继站模块用以实现监控模块与中央处理控制模块的远程信号传输、台车速度信号的输入及报警信号的输出；所述的中央处理控制模块用以实现整个系统的处理计算与控制决策；所述的标志物模块用以实现台车轮子的标记，方便轮子图像特征提取，及轮子编码。本发明利用机器视觉进行车轮转速监测，可在车轮受损停止转动前发现问题，并进行报警，从而将损失降低到最低。
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公开(公告)号：CN106288824A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510240342.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金原料烧结系统参数控制领域，尤其涉及一种环冷机物料冷却温度的测量。一种烧结环冷机物料温度测量方法，选取运行轨道上的一横向位置作为测量位置，将测量位置沿运行轨道的横向均分为若干测温区域并分别测温，得到测量位置的温度曲线。一种温度测量装置，包括集气罩、通气管、集温板和红外测温装置，所述通气管的进气口垂直连通在集气罩顶部的排风口，集温板设置在通气管内，红外测温装置的测温探头指向集温板。本发明采集台车宽度方向各个区域的温度分布，准确获取了环冷机上各冷却阶段物料的温度，以得到各冷却段的冷却效率等工艺数据，从而对烧结环冷工艺进行精确的控制，能够避免因为冷却不足、温度波动造成的设备损坏和生产事故。
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公开(公告)号：CN103196677B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210005481.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种炼铁原料烧结中的烧结机台车运行状态检测方法。一种烧结机车轮状态检测方法，首先确定台车的数量，将各个台车顺台车运行方向进行序号排列，然后将台车序号与四个压力传感器的检测值对应，通过四个压力传感器的检测值用超差法进行判定，确定故障车轮。本发明烧结机车轮状态检测方法根据烧结机台车的工作状况，通过检测台车四个车轮在运行时受力是否一致来实现在线自动检测运行中车轮的状态，达到提前预报车轮状态劣化或车轮有可能脱落的情况，做到有计划地检修车轮，从而提高烧结机运行效率，减少停产损失。
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公开(公告)号：CN102455126A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010522448.1
申请日：2010-10-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种炼铁原料烧结中的烧结机台车更换前定位的方法。一种烧结机台车更换自动定位控制方法，确定台车的数量Z，将台车计数检测点作为初始点，计取台车计数检测点、台车装料点和台车更换点所在的台车位置点编号，对需更换台车进行空载控制，对需更换台车进行更换点定位。本发明烧结机台车更换自动定位控制方法，该方法确定台车初始分布后，利用计数器检测出通过的台车数量算出各个台车的位置，实现了台车的自动定位和更换控制，比人工控制更加准确、高效。
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