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公开(公告)号：CN105588440B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410558223.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车位置的定位方法与装置。一种烧结机台车位置检测方法，任选一台台车作为首台车，以首台车为起始序号，制作台车序列表；选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，通过首台车所在的位置得到所有台车位置。一种烧结机台车位置检测装置，设备支架设置在台车轨道的侧边，图像采集装置和光强照度检测装置的采像区域与辅助照明装置的照明区域相配合，所述首台车标记安装在任意一台位于台车轨道上的台车侧壁上。本发明无需人工识别，确保烧结机运行中台车位置的检测准确，提供一种了通用的烧结机台车位置检测技术和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105588439A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558164.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
Abstract: 本发明涉及高炉冶炼矿料的烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车篦条的缺损检测方法。一种烧结机台车篦条检测方法，在烧结机台车的空载区域设置摄像机采集运行中的空载的烧结机台车俯视图像，然后利用烧结机台车俯视图像提取出每台烧结机台车底面图像，设定阈值条件后对烧结机台车底面图像进行判定，识别出缺损的篦条。本发明通过对摄像机拍摄的空载烧结机台车底部画面进行对比处理，进行判定，对篦条是否掉落实现了自动监测；无须人工费力的进行巡视检查，就能早期及时发现个别篦条的缺损和掉落，在不造成篦条和烧结原料大量掉落影响生产的情况下，即可及时对篦条缺损的台车进行修补，有效防止造成大量篦条和烧结原料掉落后对烧结生产造成的影响。
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公开(公告)号：CN111750256B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910250384.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及一种烧结机台车车轮自动给脂系统及方法，包括工业机器人、机器人控制柜、注油枪、注油准备位置检测设备、注油位置检测设备以及给脂设备；所述注油准备位置检测设备安装在台车轨道外侧，所述注油准备位置检测设备的信号输出端连接机器人控制柜；所述注油枪安装在工业机器人的法兰末端，所述机器人控制柜的控制输出端连接工业机器人以及给脂设备；所述注油位置检测设备安装在注油枪上；所述给脂设备与机器人控制柜的控制输出端连接。本发明可以自动给台车车轮注油，自动化程度高，用以解决现有的加油装置自动化程度低、不能满足现场生产过程的实际需求，以及作业劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN105588440A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410558223.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车位置的定位方法与装置。一种烧结机台车位置检测方法，任选一台台车作为首台车，以首台车为起始序号，制作台车序列表；选取任意台车位置作为测量点，采集位于该台车位置的台车图像；对台车图像进行处理后与台车特征模板和首台车标记模板进行匹配，通过首台车所在的位置得到所有台车位置。一种烧结机台车位置检测装置，设备支架设置在台车轨道的侧边，图像采集装置和光强照度检测装置的采像区域与辅助照明装置的照明区域相配合，所述首台车标记安装在任意一台位于台车轨道上的台车侧壁上。本发明无需人工识别，确保烧结机运行中台车位置的检测准确，提供一种了通用的烧结机台车位置检测技术和装置。
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公开(公告)号：CN111750256A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910250384.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及一种烧结机台车车轮自动给脂系统及方法，包括工业机器人、机器人控制柜、注油枪、注油准备位置检测设备、注油位置检测设备以及给脂设备；所述注油准备位置检测设备安装在台车轨道外侧，所述注油准备位置检测设备的信号输出端连接机器人控制柜；所述注油枪安装在工业机器人的法兰末端，所述机器人控制柜的控制输出端连接工业机器人以及给脂设备；所述注油位置检测设备安装在注油枪上；所述给脂设备与机器人控制柜的控制输出端连接。本发明可以自动给台车车轮注油，自动化程度高，用以解决现有的加油装置自动化程度低、不能满足现场生产过程的实际需求，以及作业劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN105588439B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410558164.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
Abstract: 本发明涉及高炉冶炼矿料的烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车篦条的缺损检测方法。一种烧结机台车篦条检测方法，在烧结机台车的空载区域设置摄像机采集运行中的空载的烧结机台车俯视图像，然后利用烧结机台车俯视图像提取出每台烧结机台车底面图像，设定阈值条件后对烧结机台车底面图像进行判定，识别出缺损的篦条。本发明通过对摄像机拍摄的空载烧结机台车底部画面进行对比处理，进行判定，对篦条是否掉落实现了自动监测；无须人工费力的进行巡视检查，就能早期及时发现个别篦条的缺损和掉落，在不造成篦条和烧结原料大量掉落影响生产的情况下，即可及时对篦条缺损的台车进行修补，有效防止造成大量篦条和烧结原料掉落后对烧结生产造成的影响。
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