一种水下无人航行器载荷输送装置

    公开(公告)号:CN119749784A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411972712.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种水下无人航行器载荷输送装置,包括锟子、安装立柱、驱动机构、从动机构和传动轴;每两个安装立柱为一组,均竖直安装在航行器上、且通过与之垂直的锟子连接;主动锟子通过驱动机构与一组安装立柱转动配合构成主动单元;从动锟子通过从动机构与一组安装立柱转动配合构成从动单元;在首端的主动单元和若干个从动单元沿传输方向依次排列,锟子轴线垂直于传输方向,驱动机构与若干个从动机构与传输方向共线、通过传动轴连接;驱动机构驱动主动锟子转动、通过传动轴使得从动机构带动从动锟子同向转动,载荷位于所有锟子组成的锟道上,通过锟子的转动实现载荷沿传输方向移动。本发明集成度高、装配性好、可靠性高、载荷适应性好。

    一种适应于水下潜航器舱门的锁紧装置

    公开(公告)号:CN119796407A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411832308.2

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域,具体涉及一种水下航行器的舱门锁紧装置。一种适应于水下潜航器舱门的锁紧装置,包括:分别安装于左、右舱门的左舱门锁紧座、右舱门锁紧座;密封驱动装置通过推动螺母连接锁紧插销;在密封驱动装置的驱动下,锁紧插销能够前后移动;左舱门锁紧座、右舱门锁紧座上分别设有插销孔;当舱门完全关闭时,左舱门锁紧座、右舱门锁紧座上的插销孔与插销导向座的导向孔保持同轴,密封驱动装置通过推动螺母将锁紧插销向前推出,使锁紧插销前部同时穿过左舱门锁紧座、右舱门锁紧座和插销导向座的导向孔,实现锁紧。本发明可以解决水下潜航器舱门关闭后锁紧程度不足以及舱门关闭后的震动问题。

    一种预置式中继通信设备的布放装置及方法

    公开(公告)号:CN114337768B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111412213.1

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种预置式中继通信设备的布放装置及方法,布放装置,包括密封舱盖、密封舱筒体、中继通信装置、释放装置、锚链、锚及丝杆传动组件;密封舱盖通过丝杆传动组件可拆卸连接在密封舱筒体上部并密封,中继通信装置固定在密封舱筒体内部,密封舱筒体下部与释放装置固定连接,锚通过锚链与释放装置固定连接;休眠时,布放装置重力大于浮力置于海底;收到母船信号,布放装置通过释放装置释放锚链,此时,布放装置重力小于浮力;密封舱盖打开后,中继通信装置在自身浮力的作用下升空,到达指定高度后进行通信。本发明可布置于深海,平时处于休眠状态,使用时能够快速上浮开盖进行中继通信设备的布放。

    一种预置式中继通信设备的布放装置及方法

    公开(公告)号:CN114337768A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111412213.1

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种预置式中继通信设备的布放装置及方法,布放装置,包括密封舱盖、密封舱筒体、中继通信装置、释放装置、锚链、锚及丝杆传动组件;密封舱盖通过丝杆传动组件可拆卸连接在密封舱筒体上部并密封,中继通信装置固定在密封舱筒体内部,密封舱筒体下部与释放装置固定连接,锚通过锚链与释放装置固定连接;休眠时,布放装置重力大于浮力置于海底;收到母船信号,布放装置通过释放装置释放锚链,此时,布放装置重力小于浮力;密封舱盖打开后,中继通信装置在自身浮力的作用下升空,到达指定高度后进行通信。本发明可布置于深海,平时处于休眠状态,使用时能够快速上浮开盖进行中继通信设备的布放。

    一种AUV冗余电源分配器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218771401U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202221630637.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本实用新型提供一种AUV冗余电源分配器,利用旋转式通路选择器进行冗余电源通路的选择,由此能够采取单路冗余实现多路供电电路电源的备份,具有结构简单、尺寸重量小、成本低的优点。该AUV冗余电源分配器包括:旋转式通路选择器和冗余电源;所述冗余电源通过旋转式通路选择器与各供电电路相连,所述旋转式通路选择器内部选择通路的数量不少于所述供电电路的数量,每个供电电路与所述旋转式通路选择器内部的一个选择通路相连;所述电源控制器与所述旋转式通路选择器相连,用于控制所述旋转式通路转动,以选择与冗余电源连通的选择通路。

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