公开(公告)号：CN116184376A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211467131.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘衡睿 ,  程姝 ,  王力 ,  刘奇佩 ,  李晶

IPC: G01S7/539 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种水下三维地形及多波束测深声呐仿真方法和系统，属于水下探测技术领域，可广泛应用在三维技术及声呐图像领域，本发明通过获取单元中的合成孔径声呐获取水下地形二维声呐图像，获取单元中的多波束声呐获取实测多波束声呐图像数据集；数据仿真单元，仿真水下航行器的航行数据，仿真多波束图像声呐的探测方式；第一模型构建单元主要构建目标仿真模型和水下三维点云地形，第二模型构建单元主要构建声呐图像仿真模型和原始仿真声呐图像，第三模型单元主要构建声呐图像风格模型和最终声呐图像，上述单元保证该系统能在杂多变的水下环境完成三维场景仿真和多波束图像声呐数据仿真，生成完整清晰的声呐图像。

公开(公告)号：CN119821578A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411832310.X

申请日：2024-12-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 冯少举 ,  鲁鹏 ,  李孟捷 ,  韩忠磊 ,  王力 ,  唐国元

IPC: B63B19/18 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种水下航行器的舱门。一种适用于水下航行器的双缸驱动舱门，包括：右舱门、左舱门、舱门框架、滑槽板、主动滚轮、被动滚轮、一级液压缸、二级液压缸；舱门框架艏艉两侧均对称的设置有左右两组主动滚轮和被动滚轮，且每个主动滚轮均与一个二级液压缸的动作端连接；滑槽板上设有滑槽；主动滚轮与被动滚轮沿滑槽运动；一级液压缸、二级液压缸首尾铰接，形成转动副；右舱门、左舱门的艏艉两侧分别与对应组的主动滚轮和被动滚轮连接。本发明采用双缸联动驱动的结构形式，不仅可以适应塞拉式舱门的运动轨迹，同时响应速度快、运动平稳，控制简洁，极大的增强了水下无人航行器舱门运动的稳定性。

公开(公告)号：CN119682950A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411929108.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 鲁鹏 ,  韩忠磊 ,  冯少举 ,  王力 ,  艾艳辉 ,  唐国元

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法，载荷捕捉及校正装置包括导引装置、捕捉杆、捕捉升降机构、校正机构及升降承载平台；捕捉升降机构设置在航行器承载框架端部，捕捉杆竖直固定在捕捉升降机构上，导引装置设置在捕捉杆顶端，用于引导任务载荷行驶至航行器上方；任务载荷行驶到位后与捕捉杆固连；校正机构用于校正任务载荷姿态，升降承载平台用于承载任务载荷并带动任务载荷下降至极限位置完成回收。本发明能够自主布放回，安全高效、成功率高。