公开(公告)号：CN114442612A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111637768.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 戚战锋 ,  葛团伟 ,  李莉 ,  王超 ,  熊顺强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

公开(公告)号：CN116147586A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211579074.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 闫鹏 ,  王超 ,  毛磊 ,  邢福泽 ,  万俊

IPC: G01C13/00 ,  F16M11/28 ,  F16M13/02 ,  G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种船底立式安装水下测量升降平台，包括：控制单元、驱动单元、升降单元和保护单元；控制单元，用于调节电路通断以控制驱动单元的工作；驱动单元，连接升降单元为系统提供动力输出；升降单元，用于实现系统升降功能；保护单元，用于提供限位保护、温度保护和/或电流保护；保护单元采集驱动单元和升降单元的工作情况，输出接入控制单元的主控模块；使用本发明能够在实现平台升降基本功能的同时缩减系统体积，提升系统的可靠度和操作的简便性，同时能够将设备提升至船舱内，保障了设备的安全，便于维护保养。