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公开(公告)号：CN112253242A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011339723.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 安阳市主焦煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F17/103 , E21F17/00 , E21F11/00 , E21F5/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下工作面端头封堵的方法，具体包括步骤为：建立配料基站和管道输送系统；设置柔性悬挂式可折叠型的充填袋；根据巷道断面尺寸，折叠充填袋的大小适应巷道尺寸；将超高水材料从注浆口注入充填袋；随着工作面的推进，每当液压支架移架1次，对工作面巷道端头进行一次充填封堵，以满足工作面的通风要求；相比碎煤砂装袋更加快速便捷，结合超高水材料凝结快速、含水率高，流动性好的特点，能够使用管道泵送运输，实现地面送料、井下分配的高效互通，封堵密闭性强、成本较低、操作简单，可有效减少人力，提高劳动效率，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN118444289A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410561408.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用激光雷达与相机的在线外参标定方法，属于矿井检测领域。标定过程依靠激光雷达、相机、信息处理模块、光照补偿模块与外参标定模块完成，激光雷达、相机来收集信息；信息处理模块用以处理激光点云与像素图片，光照补偿模块提供格外光源，外参标定模块进行外参计算；采集巷道中包含管道区域的激光点云与图像信息，之后卡尔曼滤波去噪，提取点云与图像中所有管道的中心线特征，利用手眼标定获取初始外参，基于匹配算法获取最终外参；该方法能够在矿井下自动完成激光雷达与相机之间的外参标定，为矿用无轨胶车的高效工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN114215592B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111441016.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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公开(公告)号：CN117365479A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311587980.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面开采边界协调充填保水开采方法，通过在工作面开采过程中，依次形成切眼协调充填区、两侧边界协调充填区和停采线协调充填区，最终完成工作面开采后在采空区周围被四个协调充填区包围，且各个协调充填区内的充填体形态均为从采空区边界向采空区中部逐渐降低充填高度，通过这种协调充填处理方式及按各个协调充填区的尺寸施工，并且各个协调充填区均能适应煤炭开采的岩层移动特征，实现层状覆岩整体弯曲下沉，降低导水裂隙带发育高度，抑制由于地表台阶下沉形成的长久边界裂缝，从而有效缩小开采边界处形成长久裂隙的范围，并降低导水裂隙的发育高度，使裂隙远离上方的潜水含水层，从而实现对水资源保护，并保证开采效率。
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公开(公告)号：CN113958307B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111186620.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化可伸缩钻孔窥视推送装置及其使用方法，装置包括移动机构、旋转机构、伸缩机构、智能操控机构、钻孔窥视机构；通过智能操控机构、旋转机构和伸缩机构的配合，能适应井下复杂环境中多角度、变高度的钻孔围岩破裂监测，并依据伸缩结构和旋转结构进尺对比可准确、快速定位探头位置和角度，确保信息采集的准确性和高效性。该本发明解决了在钻孔窥视仪井下运送时不便、取推杆环节耗时且费力、探头定位不准等问题，既能有效地保护探头和电缆，又降低了工人劳动强度，提高了探测效率，操作简单、安全可靠，能够适应不同方位的钻孔，故在钻孔探测技术领域具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562325B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210184297.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地保护的矸石和超高水材料充填开采方法；包括：在矿井工业广场建立超高水材料充填泵站，在矿井下建立矿井矸石充填系统，在采区内掘进轨道上山、运输上山和回风上山，随后掘进充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷，在充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷之间掘进充填工作面开切眼，边回采边进行等价采高充填，能够有效控制采空区顶板下沉，从而在开采沉陷影响下保护农田耕地的正常生产活动，从而能够更好的保护土地资源，营造绿色矿山。
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公开(公告)号：CN112127947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011022262.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备及切顶卸压方法，属于煤矿井下开采技术领域。设备包括上板；支架底板；支撑单元，支撑上板升降运动；切割单元，其置于上板与支架底板之间，主体上板开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；切割移动单元，其驱动切割单元移动工作；推移单元，其驱动煤矿综采工作面端头切顶卸压设备移动。本发明的设备一方面确保切顶卸压操作时能稳定放置，一方面可以通过支撑上板在切割过程中有效的对受扰动的悬露覆岩进行支撑，提供良好的施工环境，再通过切割单元能平稳有序的切落端头位置的悬露覆岩，使集中应力向巷间煤柱或更深部转移，从而优化工作面开采条件。
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公开(公告)号：CN114673523A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210176203.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置及施工工艺，其中用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置，包括布置在煤层巷道两侧帮及顶板上的铝板，所述铝板通过锚索、锚杆与煤层、直接顶、基本顶固定，所述铝板上设置有若干插入到煤层内的碳化硅加热棒，所述碳化硅加热棒通过电缆与变压升温装置连接，本发明以井下煤层为泡沫炭制备原料，就地取材制备隔热材料，有利于降低热害治理成本；采用煤基泡沫炭作为隔热材料，导热性能优异且承受载荷能力强，抗震性好耐烧灼，不仅能防治高温且有利于巷道支护；本发明的隔热层制备及支护施工工艺简单，充分利用井工开采围压，简化了施工方法。
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公开(公告)号：CN114562325A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210184297.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地保护的矸石和超高水材料充填开采方法；包括：在矿井工业广场建立超高水材料充填泵站，在矿井下建立矿井矸石充填系统，在采区内掘进轨道上山、运输上山和回风上山，随后掘进充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷，在充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷之间掘进充填工作面开切眼，边回采边进行等价采高充填，能够有效控制采空区顶板下沉，从而在开采沉陷影响下保护农田耕地的正常生产活动，从而能够更好的保护土地资源，营造绿色矿山。
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公开(公告)号：CN114352207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111441029.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压传动型可变径的PDC钻头，包括钻头主体，所述钻头主体的下部形成有若干个沿钻头主体外圆周均匀分布的刀翼、定向喷嘴，每个所述刀翼上布置有若干组牙轮组，每组牙轮组包括若干个牙轮，若干组所述牙轮组沿刀翼的宽度方向间隔排布，其中一组牙轮布置在所述刀翼切削方向的棱边上，所述钻头主体的中心设置有与定向喷嘴连通的中心水管，所述钻头主体的垂向上间隔布置有若干组可变径截割头，能够更加顺利、方便的进行进钻和起钻作业，有效解决了因钻孔缩径导致的钻头卡钻问题以及打钻喷嘴的问题，从而降低钻孔施工发生事故的风险。
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