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公开(公告)号：CN114718637B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210418964.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种智能式箕斗，将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计，并内置于箕斗内部，和箕斗本身结构进行了整体化设计，避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦；同时模块之间能够进行相互协作，解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面，使得箕斗的结构精简化，给箕斗的运行和检修带来了方便；并且由于模块化，使得箕斗能够更好的发挥其作用，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114718637A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210418964.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种智能式箕斗，将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计，并内置于箕斗内部，和箕斗本身结构进行了整体化设计，避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦；同时模块之间能够进行相互协作，解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面，使得箕斗的结构精简化，给箕斗的运行和检修带来了方便；并且由于模块化，使得箕斗能够更好的发挥其作用，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217024960U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220935102.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提出一种智能式箕斗，将多绳张力载荷动态监测及罐道间距等测量服务箕斗运维等多种功能进行模块化设计，并内置于箕斗内部，和箕斗本身结构进行了整体化设计，避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦；同时模块之间能够进行相互协作，解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面，使得箕斗的结构精简化，给箕斗的运行和检修带来了方便；并且由于模块化，使得箕斗能够更好的发挥其作用，大大提高了其工作效率。
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公开(公告)号：CN111285234A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010103926.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅技术的提升机载荷监测系统及监测方法，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤光栅传感分析仪、光纤、通信、工控机和显示器，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器固定设置于天轮轴承座的外表面，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器分别通过光纤连接光纤光栅分析仪，光纤光栅传感分析仪通过通信与工控机进行信号连通，并将监测数值显示在显示器上。本系统可以有效准确地对提升机载荷进行监测并预警，且现场适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401353B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN117553957A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311168154.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州创研机电科技有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种无极绳绞车用钢丝绳张力监测装置及方法，装置包括张紧装置框架；多个固定轮，位于张紧装置框架同侧且位于同一水平面上，第一钢丝绳，依次经过多个固定轮下方同一侧后从张紧装置后端穿出、以及，多个游动轮，设置在固定轮同侧且位于第一钢丝绳下方，每两个固定轮底部之间设置一个所述游动轮，游动轮的轮轴可以沿张紧装置框架上的导向槽上、下移动，游动轮通过第二钢丝绳与重锤连接,第二钢丝绳悬挂在张紧装置顶部的导向轮上，还包括位移传感器，用于测量所述游动轮或重锤的位移量，并通过信号传输模块将该位移量传输给控制器，所述控制器内预设张力计算公式。本发明在不加入其它测量机械的情况下实现对钢丝绳张力的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN104401353A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61H11/14
CPC classification number: B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN118666024A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410761881.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马驰 , 苏波 , 张凯 , 张守波 , 李泽然 , 谭卯 , 韩峰 , 韩长征 , 孙锐 , 韩恒 , 马衍颂 , 陆伟跃 , 孙怡方 , 孔维克 , 费俭 , 朱颖 , 杨焘焘 , 木德 , 蒋玉强
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种堆料机悬臂架稳固系统，属于悬臂架本体稳固技术领域。该堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部。本堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113669053A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110756481.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了井壁扫描成像系统，属于扫描成像领域，包括主控箱、支撑装置、测量模块、通信模块、电源模块和上位机，本发明应用于矿井井筒内部，通过在矿井井筒垂直方向移动来扫描井筒内壁的表面信息并以此建模，通过模型直接观测矿井井筒的变形、垂直度变化等形态特征信息并定量分析其变形情况；系统测量时在矿井井筒的中心线上下移动，并利用激光雷达扫描仪对四周井壁进行扫描，获取其距离及角度数据；提升时的扫描中心会产生偏移，使用基于图像处理的铅锤基准模块来标定扫描获得的数据；同时结合深度测量模块，将获得的井壁的距离及角度数据与高度信息结合，完成矿井井筒的三维点位信息的获取及重建分析。
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