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公开(公告)号：CN102496004B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110377347.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统。在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集，然后以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型。采煤机工作时实时采集滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取特征向量输入到煤岩分类器模型，识别出煤岩类型。本系统由光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳构成。本发明所提出的煤岩界面识别方法与系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。
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公开(公告)号：CN102852521A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210352524.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高方法。采用数字相机等时间间隔同时获取采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，应用图像识别技术分析计算每幅图像中煤的成分占比，以3幅图像煤成分占比的平均值和平均值增量作为输入量，以滚筒高度调节量作为输出量进行模糊控制，实现采煤机滚筒高度的自动调节。本发明采用非接触式的机器视觉方法替代采煤机司机的人眼视觉，具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，同时将采煤机司机的操作经验融入到了模糊控制器中，实现了采煤机滚筒高度的智能调节。
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公开(公告)号：CN102496004A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110377347.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统。在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集，然后以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型。采煤机工作时实时采集滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取特征向量输入到煤岩分类器模型，识别出煤岩类型。本系统由光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳构成。本发明所提出的煤岩界面识别方法与系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。
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公开(公告)号：CN102852521B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210352524.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高方法。采用数字相机等时间间隔同时获取采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，应用图像识别技术分析计算每幅图像中煤的成分占比，以3幅图像煤成分占比的平均值和平均值增量作为输入量，以滚筒高度调节量作为输出量进行模糊控制，实现采煤机滚筒高度的自动调节。本发明采用非接触式的机器视觉方法替代采煤机司机的人眼视觉，具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，同时将采煤机司机的操作经验融入到了模糊控制器中，实现了采煤机滚筒高度的智能调节。
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公开(公告)号：CN102509087B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110377349.3
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度共生矩阵的煤岩识别方法。在相同成像条件下分别采集已知煤样本和已知岩样本的彩色图像f1，f2，分别截取相同大小的不包含背景的子图s1，s2，提取子图的灰度共生矩阵P1，P2，计算出基于灰度共生矩阵的图像特征K1，K2；对于待识别的未知煤岩对象，在相同成像条件下采集图像fx，按相同大小截取不包含背景的子图sx，提取sx的灰度共生矩阵Px，计算出基于灰度共生矩阵的图像特征值Kx；根据Kx与K1，K2的关系判别煤岩类型。本发明采用基于图像的非接触式识别，具有易于部署、适应性强、识别率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102509087A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110377349.3
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度共生矩阵的煤岩识别方法。在相同成像条件下分别采集已知煤样本和已知岩样本的彩色图像f1，f2，分别截取相同大小的不包含背景的子图s1，s2，提取子图的灰度共生矩阵P1，P2，计算出基于灰度共生矩阵的图像特征K1，K2；对于待识别的未知煤岩对象，在相同成像条件下采集图像fx，按相同大小截取不包含背景的子图sx，提取sx的灰度共生矩阵Px，计算出基于灰度共生矩阵的图像特征值Kx；根据Kx与K1，K2的关系判别煤岩类型。本发明采用基于图像的非接触式识别，具有易于部署、适应性强、识别率高等特点。
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公开(公告)号：CN118666024A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410761881.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马驰 , 苏波 , 张凯 , 张守波 , 李泽然 , 谭卯 , 韩峰 , 韩长征 , 孙锐 , 韩恒 , 马衍颂 , 陆伟跃 , 孙怡方 , 孔维克 , 费俭 , 朱颖 , 杨焘焘 , 木德 , 蒋玉强
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种堆料机悬臂架稳固系统，属于悬臂架本体稳固技术领域。该堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部。本堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN202851003U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220483388.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高系统，系统包括图像获取与识别模块和滚筒高度控制模块。图像获取与识别模块采集采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，并识别出图像中煤的成分占比。滚筒高度控制模块根据图像的煤成分占比信息向采煤机控制器发送滚筒高度调节指令。本实用新型采用非接触式的机器视觉方法替代采煤机司机的人眼视觉，具有结构简单、易于布置、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN202453906U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120472002.2
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像灰度共生矩阵的煤岩识别系统，系统包括光源模块、成像模块和处理模块。光源模块用于照射煤岩对象，成像模块用于采集煤岩的图像，处理模块用于完成煤岩识别任务。处理模块通过通信接口与上位机通信，可接受上位机控制指令和向上位机传送识别结果。本实用新型采用基于图像的非接触式识别，具有结构简单、易于部署、适应性强、识别率高等特点。
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公开(公告)号：CN202383714U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120471994.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的煤岩界面识别系统，系统包括光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳。光源模块用于辅助照射滚筒截割过的煤岩，成像模块用于采集煤岩的图像，处理模块由控制单元、成像单元、存储单元、图像处理与识别单元和通信接口组成，处理模块通过通信接口与采煤机控制器通信，防爆外壳用来满足井下防爆要求。煤岩界面识别系统的工作过程分为两个阶段：分类器模型建立阶段和自动识别阶段。本实用新型所提出的煤岩界面识别系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。
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