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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN115435694B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211200641.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN114499272B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210042128.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置，包括装置本体，所述装置本体的内部包括瓦片状磁电异质结构、铜质线圈、轻质弹簧、U型管道、轻质小磁球、保护外壳和外部功率放大电路，所述瓦片状磁电异质结构的内部包括瓦片状压电元件和瓦片状铁磁元件。当发生微风振动时，小磁球位置发生改变，由于磁电效应和ΔE效应，磁电异质结构的压电端产生一个冲击信号输出，输电线微风振动引起弹簧发生形变，应变传递至瓦片状磁电异质结构，由于压电效应压电相将振动应变能转化为电能为其自供电，这种装置可以精确地测量微风振动的收集输电线路上的电能并将周围的电磁波转化为电能，不仅可以有效地减少能量的损耗，而且解决供电难的问题。
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公开(公告)号：CN115822298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN115097688A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696554.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有清洁结构的户外云台相机，包括顶板，顶板的顶部固定安装有防护箱，防护箱正面的内部设置有玻璃板，防护箱的正面活动安装有两个转轴，两个转轴两端的外侧均固定套接有从动轮，从动轮的外侧套接有履带，履带的相对侧固定安装有软刮板，两个转轴的一端设置有电机。通过设置的防护箱，当内部设备在户外运行时，此时防护箱可以为整体设备提供隔热和防雨的功能，并且隔热棚的设置可以将顶部受到阳光照射的热量和抽气泵抽出的热量进行聚集，减缓对防护箱内部的热量堆积，进一步增加了热量隔绝的能力，而且隔热棚和排气管可以有效地防止下雨时的水流从出气孔进入隔热棚的内部，增加了防护箱内部的安全性。
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公开(公告)号：CN112881947A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110383476.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本发明采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
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公开(公告)号：CN111504376A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337801.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该发明还实现了远程监控的功能，该发明成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114893682A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210696920.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板，支板的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端固定安装有铰接架，铰接架的内侧活动安装有摄像机，摄像机一端的底部固定安装有两个滑动架，两个滑动架的内侧均活动安装有滑动轮。通过设置的顶环箍和底环箍，内侧的橡胶环可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫和橡胶环产生一定的弹力将顶环箍和底环箍向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
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