公开(公告)号：CN114918949B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210696937.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 许吉翔 ,  王文军 ,  程明 ,  赵昌新 ,  高圣达

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。

公开(公告)号：CN114918949A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210696937.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 许吉翔 ,  王文军 ,  程明 ,  赵昌新 ,  高圣达

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。

公开(公告)号：CN112881947A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110383476.8

申请日：2021-04-09

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 黄延庆 ,  霍福广 ,  吴文 ,  孙锋 ,  王文军 ,  杨孝虎

IPC: G01R31/58 ,  G01N27/90 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本发明采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。

公开(公告)号：CN115775225A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211180563.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 赵昌新 ,  解庆东 ,  赵守强 ,  陈想 ,  许吉翔 ,  王文军

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。

公开(公告)号：CN114887947A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210584123.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 赵守强 ,  陈想 ,  张永 ,  杨腾腾 ,  王文军

IPC: B08B1/00 ,  B08B3/08 ,  B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  G03B17/00

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座、云台结构和相机结构，所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连接，所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动连接，所述相机结构的一端设置有摄像头，所述相机结构靠近摄像头的一侧底部活动连接有高效清洁结构。设置的自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂，雨刷电机作为驱动，带动着连接体在一定的角度内往复地运动，加热块能够对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热，出水管将从自搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水管输送出来，被加热后的清洁剂有着更好的清洁效果，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷清洁摄像头表面污渍时更加干净。

公开(公告)号：CN215067218U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120723740.3

申请日：2021-04-09

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 黄延庆 ,  霍福广 ,  吴文 ,  孙锋 ,  王文军 ,  杨孝虎

IPC: G01R31/58 ,  G01N27/90 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本实用新型采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。