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公开(公告)号:CN118805547A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410897285.7
申请日:2024-07-05
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
Inventor: 张华 , 陈丰 , 曹波 , 宛传平 , 刘金珠 , 年四成 , 刘苏杭 , 童以 , 吴凡 , 钟金鹏 , 张运来 , 朱婷倩 , 吴镛 , 苏祥祥 , 李娜 , 郭亚飞 , 刘友豪
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域,且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架,所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘,所述固定圆盘转动连接有转动连接管,所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板,所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通;其中,所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通,所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管;本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合,对波纹管和吸附板进行支撑,通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动,使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转,进而使波纹管和吸附板发生弯曲,进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
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公开(公告)号:CN117108279A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202211328188.3
申请日:2022-10-27
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法,包括采煤机机身、环形固定装置、防爆外壳、主惯性导航定位装置、高精度姿态传感器、数据显示系统、工控机、数据处理器、UWB定位系统、IMU定位系统、基站群自主迁移系统和液压调高系统;采煤机完成端头定位后,利用基站群自主迁移系统控制基站群自主迁移,通过航位推移算法能快速解算迁移后基站群的位置坐标;采用环形阵列IMU和UWB对采煤机进行端头定位,利用定位结果对主惯性导航定位装置的位姿进行自主校准,提升了采煤机自主定位的定位精度,避免了采煤机停机进行人工校准,实现了采煤机长期连续自主循环定位,有助于实现煤炭智能开采。
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公开(公告)号:CN117451058A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202211574596.7
申请日:2022-12-08
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明适用于农机田间导航定位技术领域,提供了一种GPS拒止环境下农机车体田间导航定位系统及方法,所述系统包括:农机车体;农机车体的顶部设有第一固定装置,在农机车体上设有第二固定装置,所述第一固定装置和第二固定装置均包含三层位置;在所述第一固定装置上安装工控机,在所述第一固定装置上还安装有UWB定位终端模块,所述第一固定装置的中间层布设有IMU测量模块安装;在所述第二固定装置上,由底部到顶部分别安装有双目相机、激光雷达和超宽带雷达信号发生接收模块,本发明的有益效果在于:农机车体能获得较高的定位精度,能有效的避障且有助于智能化的实现。
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公开(公告)号:CN110814877A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911121673.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B24B5/08 , B24B5/35 , B24B47/12 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B55/12 , B08B1/02 , B08B3/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域,公开了一种轴承加工用打磨清洗装置,包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构,所述驱动机构的一侧设有输送流道,所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒,转台安装在第一支撑台的顶部,所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件,第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧,承载组件固定在第二支撑台的顶部,夹持组件固定在承载组件上,转运机构安装在第二支撑台的底部,打磨机构安装在第二支撑台上,本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序,提高了整体生产效率;且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤,并能对轴承进行自动清洗步骤,实用性较强。
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公开(公告)号:CN118079560A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410445987.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽森米诺智能装备有限公司
IPC: B01D46/681 , B01D46/42 , B01D46/10
Abstract: 本发明适用于尾气处理技术领域,提供了一种水稻烘干机尾气处理设备,包括:处理箱;尾气排气管;滑动管,与尾气排气管位于处理箱内的一端贴合滑动;喷出件,与滑动管远离尾气排气管的一端固定连通;过滤件,固定于处理箱内并与喷出件相对;引导罩,固定于过滤件远离喷出件的一侧;分隔承载板,固定于引导罩远离过滤件的一侧;第一连接气管,两端分别与引导罩内侧、分隔承载板远离引导罩的一侧连通;热回收系统;所述过滤件的两端连接有密封挡板机构;所述滑动管远离尾气排气管的一端连接有清洁机构;所述清洁机构连接有驱动其往复移动的移动机构;所述密封挡板机构与移动机构相配合;本发明具有良好的尾气处理效果。
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公开(公告)号:CN107097701A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710326154.3
申请日:2017-05-10
Applicant: 安徽科技学院
CPC classification number: B60N2/5657 , A61H23/0245 , A61N5/0622 , A61N2005/0642 , A61N2005/066 , B60N2/7082 , B60N2/976
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅,包括座椅导轨、靠背承载垫、头枕和设置于座椅导轨上方的坐垫承载垫;坐垫承载垫与靠背承载垫相连接,靠背承载垫的上方与头枕相连接;坐垫承载垫内部设置有金属支撑体、海绵发泡体Ⅰ、塑料支撑软管、弹簧a、透气层和离心风扇。本发明提供的汽车座椅,离心风扇安装在金属支撑体下端,气孔设置在金属支撑体的上方,使风通过气孔进入座椅,为座椅提供气流,使人体臀部产生的热流能及时排出;安装板上安装有多个超声波换能器和远红外发射器,调节超声波发生器的频率,控制按摩体的振动频率,对人体进行频率的按摩,远红外发射器发射红外线缓解人体疲劳。
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公开(公告)号:CN106194530A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610882328.X
申请日:2016-10-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种新型油液滤清器,包括上端盖、下端盖,所述上端盖与所述下端盖之间设置有内中心管、内层滤纸、外中心管、外层滤纸,所述上端盖内与所述下端盖内均设置有聚氨酯胶,所述内中心管、内层滤纸,外中心管、外层滤纸均通过所述聚氨酯胶粘接于所述上端盖与所述下端盖之间,所述外层滤纸与所述内层滤纸外侧均采用丙烯酸胶缠绕固定;还包括盖板,所述盖板下方设置有外壳、磁体、内屏蔽层、外屏蔽层,所述外壳与所述磁体咬合,所述磁体的内侧设置内屏蔽层,所述外壳外侧设置外屏蔽层;本发明的油液滤清器多级滤芯既能增强过滤效果,又能增强支撑强度,能够增强除去油液中的金属杂质,增强滤清性能。
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公开(公告)号:CN110814877B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201911121673.1
申请日:2019-11-15
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B24B5/08 , B24B5/35 , B24B47/12 , B24B41/06 , B24B55/06 , B24B55/12 , B08B1/02 , B08B3/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域,公开了一种轴承加工用打磨清洗装置,包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构,所述驱动机构的一侧设有输送流道,所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒,转台安装在第一支撑台的顶部,所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件,第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧,承载组件固定在第二支撑台的顶部,夹持组件固定在承载组件上,转运机构安装在第二支撑台的底部,打磨机构安装在第二支撑台上,本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序,提高了整体生产效率;且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤,并能对轴承进行自动清洗步骤,实用性较强。
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公开(公告)号:CN206765870U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720517466.8
申请日:2017-05-10
Applicant: 安徽科技学院
Inventor: 曹波 , 高尚 , 张雅晶 , 梁珍珍 , 王梦园 , 王智慧 , 吕松杰 , 陈子溦 , 何胜强 , 董伟伟 , 钱婷婷 , 曹中和 , 张德鹏 , 陈阿龙 , 张奥迪 , 梁迟迟
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅,包括座椅导轨、靠背承载垫、头枕和设置于座椅导轨上方的坐垫承载垫;坐垫承载垫与靠背承载垫相连接,靠背承载垫的上方与头枕相连接;坐垫承载垫内部设置有金属支撑体、海绵发泡体Ⅰ、塑料支撑软管、弹簧a、透气层和离心风扇。本实用新型提供的汽车座椅,离心风扇安装在金属支撑体下端,气孔设置在金属支撑体的上方,使风通过气孔进入座椅,为座椅提供气流,使人体臀部产生的热流能及时排出,增强人的舒适感;弹簧设置在塑料软管的内部,既能增强塑料软管的支撑强度,又能有效的防止气流通道被海绵发泡体堵塞,确保离心风扇所产生的风量被输送到座椅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206307108U
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201621381176.7
申请日:2016-12-16
Applicant: 安徽科技学院
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置,包括中空结构的底板,底板的顶部连接有中空结构的驾驶仓,所述底板的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置,且缓冲装置包括中空结构的圆柱,圆柱的顶部与底板顶部内壁连接,且圆柱的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆和活塞,且连接杆与活塞连接,所述圆柱的外壁上焊接有第一固定圈,连接杆的外壁上焊接有第二固定圈,且圆柱的外壁上套设有弹簧,且弹簧的两端分别与第一固定圈和第二固定圈连接。本实用新型能够缓冲车轮对安装板的冲击,增加底板和驾驶仓的稳定性,能够通过MCU主控处理器分别控制四个电动机,完成转向及制动,相比于传统的转向结构,缩减了转向零部件,降低了成本。
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