环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法

    公开(公告)号:CN117108279A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202211328188.3

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法,包括采煤机机身、环形固定装置、防爆外壳、主惯性导航定位装置、高精度姿态传感器、数据显示系统、工控机、数据处理器、UWB定位系统、IMU定位系统、基站群自主迁移系统和液压调高系统;采煤机完成端头定位后,利用基站群自主迁移系统控制基站群自主迁移,通过航位推移算法能快速解算迁移后基站群的位置坐标;采用环形阵列IMU和UWB对采煤机进行端头定位,利用定位结果对主惯性导航定位装置的位姿进行自主校准,提升了采煤机自主定位的定位精度,避免了采煤机停机进行人工校准,实现了采煤机长期连续自主循环定位,有助于实现煤炭智能开采。

    一种轴承加工用打磨清洗装置

    公开(公告)号:CN110814877A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911121673.1

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域,公开了一种轴承加工用打磨清洗装置,包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构,所述驱动机构的一侧设有输送流道,所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒,转台安装在第一支撑台的顶部,所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件,第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧,承载组件固定在第二支撑台的顶部,夹持组件固定在承载组件上,转运机构安装在第二支撑台的底部,打磨机构安装在第二支撑台上,本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序,提高了整体生产效率;且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤,并能对轴承进行自动清洗步骤,实用性较强。

    一种水稻烘干机尾气处理设备

    公开(公告)号:CN118079560A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410445987.1

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明适用于尾气处理技术领域,提供了一种水稻烘干机尾气处理设备,包括:处理箱;尾气排气管;滑动管,与尾气排气管位于处理箱内的一端贴合滑动;喷出件,与滑动管远离尾气排气管的一端固定连通;过滤件,固定于处理箱内并与喷出件相对;引导罩,固定于过滤件远离喷出件的一侧;分隔承载板,固定于引导罩远离过滤件的一侧;第一连接气管,两端分别与引导罩内侧、分隔承载板远离引导罩的一侧连通;热回收系统;所述过滤件的两端连接有密封挡板机构;所述滑动管远离尾气排气管的一端连接有清洁机构;所述清洁机构连接有驱动其往复移动的移动机构;所述密封挡板机构与移动机构相配合;本发明具有良好的尾气处理效果。

    一种汽车座椅
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107097701A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710326154.3

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅,包括座椅导轨、靠背承载垫、头枕和设置于座椅导轨上方的坐垫承载垫;坐垫承载垫与靠背承载垫相连接,靠背承载垫的上方与头枕相连接;坐垫承载垫内部设置有金属支撑体、海绵发泡体Ⅰ、塑料支撑软管、弹簧a、透气层和离心风扇。本发明提供的汽车座椅,离心风扇安装在金属支撑体下端,气孔设置在金属支撑体的上方,使风通过气孔进入座椅,为座椅提供气流,使人体臀部产生的热流能及时排出;安装板上安装有多个超声波换能器和远红外发射器,调节超声波发生器的频率,控制按摩体的振动频率,对人体进行频率的按摩,远红外发射器发射红外线缓解人体疲劳。

    一种新型油液滤清器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106194530A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610882328.X

    申请日:2016-10-09

    CPC classification number: F02M37/22 F01M11/03

    Abstract: 本发明公开了一种新型油液滤清器,包括上端盖、下端盖,所述上端盖与所述下端盖之间设置有内中心管、内层滤纸、外中心管、外层滤纸,所述上端盖内与所述下端盖内均设置有聚氨酯胶,所述内中心管、内层滤纸,外中心管、外层滤纸均通过所述聚氨酯胶粘接于所述上端盖与所述下端盖之间,所述外层滤纸与所述内层滤纸外侧均采用丙烯酸胶缠绕固定;还包括盖板,所述盖板下方设置有外壳、磁体、内屏蔽层、外屏蔽层,所述外壳与所述磁体咬合,所述磁体的内侧设置内屏蔽层,所述外壳外侧设置外屏蔽层;本发明的油液滤清器多级滤芯既能增强过滤效果,又能增强支撑强度,能够增强除去油液中的金属杂质,增强滤清性能。

    一种轴承加工用打磨清洗装置

    公开(公告)号:CN110814877B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911121673.1

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明涉及轴承加工技术领域,公开了一种轴承加工用打磨清洗装置,包括供料机构、转运机构、驱动机构、打磨机构和清洗机构,所述驱动机构的一侧设有输送流道,所述供料机构包括第一支撑台、转台和若干承轴筒,转台安装在第一支撑台的顶部,所述驱动机构包括第二支撑台、承载组件和夹持组件,第二支撑台设置在第一支撑台的旁侧,承载组件固定在第二支撑台的顶部,夹持组件固定在承载组件上,转运机构安装在第二支撑台的底部,打磨机构安装在第二支撑台上,本发明能够实现整个轴承的自动转运上料工序,提高了整体生产效率;且能够完成轴承内圈的自动打磨步骤,并能对轴承进行自动清洗步骤,实用性较强。

    一种汽车座椅
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206765870U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720517466.8

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅,包括座椅导轨、靠背承载垫、头枕和设置于座椅导轨上方的坐垫承载垫;坐垫承载垫与靠背承载垫相连接,靠背承载垫的上方与头枕相连接;坐垫承载垫内部设置有金属支撑体、海绵发泡体Ⅰ、塑料支撑软管、弹簧a、透气层和离心风扇。本实用新型提供的汽车座椅,离心风扇安装在金属支撑体下端,气孔设置在金属支撑体的上方,使风通过气孔进入座椅,为座椅提供气流,使人体臀部产生的热流能及时排出,增强人的舒适感;弹簧设置在塑料软管的内部,既能增强塑料软管的支撑强度,又能有效的防止气流通道被海绵发泡体堵塞,确保离心风扇所产生的风量被输送到座椅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置

    公开(公告)号:CN206307108U

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201621381176.7

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 本实用新型公开了一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置,包括中空结构的底板,底板的顶部连接有中空结构的驾驶仓,所述底板的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置,且缓冲装置包括中空结构的圆柱,圆柱的顶部与底板顶部内壁连接,且圆柱的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆和活塞,且连接杆与活塞连接,所述圆柱的外壁上焊接有第一固定圈,连接杆的外壁上焊接有第二固定圈,且圆柱的外壁上套设有弹簧,且弹簧的两端分别与第一固定圈和第二固定圈连接。本实用新型能够缓冲车轮对安装板的冲击,增加底板和驾驶仓的稳定性,能够通过MCU主控处理器分别控制四个电动机,完成转向及制动,相比于传统的转向结构,缩减了转向零部件,降低了成本。

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