-
公开(公告)号：CN108759838A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810500378.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法，本发明首先根据移动机器人组合导航系统建立SINS/DGPS组合导航系统的状态方程、量测方程及噪声模型；根据非线性贝叶斯估计算法结构，利用秩统计量原理计算采样点和对应的权值，采用时间更新和量测更新过程计算状态估计值与估计误差协方差矩阵。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下多传感器信息融合系统的滤波精度，使得移动机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN108260910A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810172776.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 一种防盗包，包括控制电路，防盗导线和语音报警电路，在包体内层按交叉网格或螺旋渐开线的方式设置排列防盗导线，防盗导线间相互绝缘，防盗导线的不同端口分别连接控制器的发射端和接收端，通过设置和检测发射端和接收端的电平信号判断包所处的状态，当被割包或包被打开时，启动相应的语音报警信号。
-
公开(公告)号：CN111742843A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010537257.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种挤奶机器人的换奶牛装置，包括传送带、平板，平板设置在传送带一侧，传送带上均匀设有多个固定板，在固定板上侧固定连接两个平行设置的导向板，两个导向板之间形成换牛通道，在平板上侧放置奶牛站立板，在平板一侧装有推送装置，推送装置能够将奶牛站立板推送至换牛通道内。本发明的优点：本发明将奶牛放置在奶牛站立板上，将奶牛的四只脚放入四个桶体内，对桶体内进行充气，从而将奶牛的牛脚包裹住，这样能够防止奶牛移动。
-
公开(公告)号：CN111699973A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010537267.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种挤牛奶操作装置，包括两个竖直且平行设置的两个立板，在每个立板上均设有转动孔，两个转动孔之间转动连接圆管，在所述圆管外侧套接齿环，在其中一个所述立板上装有电机，电机的主轴上装有齿轮，所述齿轮与所述齿环相啮合，在所述圆管内设有固定块，固定块通过一组连接杆固定在所述圆管的内壁上，所述固定块上侧设有凹槽，在所述凹槽内侧底部设有第一开口，在所述圆管的管壁上设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对应设置。本发明的优点：本发明所提供的一种挤牛奶操作装置在挤奶过程中，将奶牛置于侧身躺的状态，这样供挤奶工或者挤奶器对奶牛的空间就会变大，方便操作。
-
公开(公告)号：CN111264395A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010252601.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111670813A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010557101.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
IPC: A01J7/02
Abstract: 本发明公开了挤牛奶清理装置，包括固定块，固定块一侧固定连接固定管，固定管外侧活动套接吸水套，在固定管内设有滑板，滑板能够沿固定管的轴线方向往复滑动，在固定管内朝向固定块一端固定连接挡环，在挡环与滑板之间固定连接弹簧，在滑板远离弹簧的一侧固定连接圆柱，圆柱的圆弧面上均匀设有弹性刷毛。本发明的优点：通过弹性刷毛对挤奶杯内壁进行清洗，这样清洗时无需将挤奶杯拆下，清洗速度显著提升，当挤奶杯将圆柱推入固定管内时，弹性刷毛会完全进入固定管内，这时固定管也会插入至吸奶杯内，通过吸水套将挤奶杯内擦干净。
-
公开(公告)号：CN106772524B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611059641.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法，采用交互式多模型滤波为算法结构，通过上一个时刻各个模型滤波器的输出结果计算当前时刻滤波的初值，将秩滤波器作为模型滤波步骤中的子滤波器进行并行滤波，利用模型滤波中得到的残差、残差协方差对模型概率进行更新，对各个秩滤波器估值进行加权融合从而得到交互输出结果。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下组合导航系统的滤波精度，使得农业机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN106772524A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059641.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法，采用交互式多模型滤波为算法结构，通过上一个时刻各个模型滤波器的输出结果计算当前时刻滤波的初值，将秩滤波器作为模型滤波步骤中的子滤波器进行并行滤波，利用模型滤波中得到的残差、残差协方差对模型概率进行更新，对各个秩滤波器估值进行加权融合从而得到交互输出结果。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下组合导航系统的滤波精度，使得农业机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。
-
-
公开(公告)号：CN103399563B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310356517.X
申请日：2013-08-16
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 介绍了一种能够对石英碎石干燥塔产品湿度进行检测并智能调节石英碎石干燥塔工作状态的干燥塔控制器，控制器包括两部分：硬件电路和软件程序，硬件电路由主控器，湿度检测，温度检测，料位检测，送料电机控制，风机控制，加热装置控制，显示和报警等功能模块组成；软件程序包括相应的湿度检测，温度检测，料位检测，送料电机控制，风机控制，加热控制，显示和报警等子程序，软硬件有机结合，实现控制功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
