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公开(公告)号：CN114233372A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111620924.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN114233357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621592.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN111348381A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN119712654A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510128853.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种数字阀控制型矿用智能油缸及其控制方法，包括油缸本体。本发明通过温压传感器对油缸本体的无杆腔和有杆腔内部高水基乳化液介质的温度和压力进行检测，以使数据实时传输至控制器上，同时位移传感器能够对油缸本体的运动前和运动后的位置进行采集，且能够对其运动过程中的速度进行采集，以使其能够将采集的数据输送至控制器上，以便于控制器根据数据输出调节信号，以使调节信号控制数字阀的开合度进行调节，进而控制流入油缸本体内部高水基乳化液介质的量，实现对油缸本体运动的精确控制，提高了油缸本体的位置和速度的控制精度，以提高矿用设备的工作效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793652A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411112169.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓风机冷却及清灰结构，包括设有第一油腔、第二油腔以及第三油腔的冷却器，第三油腔右侧设有能够滑动的滑块开关，滑块开关将第三油腔分隔成左侧活动腔和右侧油液腔；第一油腔连通右侧油液腔，第二油腔连通左侧活动腔；左侧活动腔内设有阀块，阀块上设有单向阀，单向阀打开时第二油腔通过左侧活动腔连通第一油腔，阀块的右侧通过复位弹簧连接有开关圆环，滑块开关上开有与开关圆环适配且连通左侧活动腔和右侧油液腔的通孔；鼓风机的吸气口设有滑动组件用于移动开关圆环；本装置利用过滤网受到的气体推力，实现鼓风机的热油和冷油的替换，利用复位弹簧复位功能抖动过滤网实现滤网表面的清灰功能。
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公开(公告)号：CN114577207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , E21C35/00 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114455273B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN111810556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010700786.3
申请日：2020-07-20
IPC: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器，属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀，用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式，在不增加离合器机械结构装置体积的基础上，大大提高了转矩传递能力，具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号：CN114837959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210563357.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵技术领域，具体涉及一种减振降噪渣浆泵，包括底座、电机和泵本体，所述电机和泵本体安装在底座上，所述电机输出端与泵主体驱动连接，所述电机与泵本体之间固定连接有延伸管，所述延伸管内安装传动轴；所述延伸管的外周与底座之间安装有粘弹性阻尼器；所述泵主体外周安装有半包围形的侧板；相比现有技术，(1)本发明采用多种减振降噪装置组合对渣浆泵进行减振降噪，既能缓解渣浆泵竖直方向上的振动，也能减轻渣浆泵周向上的振动，减振降噪效果好；(2)本发明的减振降噪渣浆泵体积小，移动方便。
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