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公开(公告)号：CN114577207A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114334414A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524127.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液制备工艺。采用基液置换法先将软磁性复合颗粒与表面添加剂置于无水乙醇，通过恒温高速机械搅拌、高速球磨、干燥、分散，实现软磁性复合颗粒的改性包覆处理后，添加基载液、触变剂、润滑剂等材料进行二次高速搅拌后制得抗沉降磁流变液。本发明中使用的软磁性复合颗粒是指定粒径的羰基铁粉与Fe‑Co‑Ni多孔金属蜂窝状三元合金纳米粉末，基载液为二甲基硅油，使用多种表面活性剂2～5％、触变剂1～2％、润滑剂1～2％。使用旋转粘度计、流变仪、静置法测量沉降稳定特性、表观粘度和剪切屈服应力等性能参数。结果表明，所制备的软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液能够有效提升沉降稳定特性。
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公开(公告)号：CN114314609A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524138.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种本安型化学反应式烟雾发生器，包括储料腔，电磁阀门，反应腔；储料腔用于储存氨水，设有氨水进料口以及氨水出料通道；电磁阀门设有环形永磁铁和电磁线圈，永磁铁用于给电磁线圈提供磁场；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；反应腔设有氨水进料通道；反应腔设有液位观察柱；反应腔设有盐酸进料口，反应腔腔体内部设有二氧化硅板；反应腔设有废液出料口。本发明通过化学的直接反应生成烟雾，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；本发明仅仅需要微弱电压电流启动电磁线圈，电流电压小，安全性高。本发明还具有安全性高、不发热、烟雾产生明显等优点。
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公开(公告)号：CN114577207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , E21C35/00 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114295525A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111523969.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种本安型超声波振动式烟雾发生器，包括储料仓、电磁阀门、振动腔，储料仓设有ABC超细干粉进料口，底端设有ABC超细干粉进料通道；电磁阀门外圈设有环形永磁铁；电磁阀门中间设有电磁线圈；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；振动腔底部设有超声波震荡片，超声波震荡片能够通过振动将ABC超细干粉打散激发；振动腔设有烟雾出料口。本发明仅需要微弱电压电流启动电磁线圈和超声波震荡片，电流电压小，安全可靠；通过对ABC超细干粉的高频震荡使之形成烟雾飘出，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；具有不发热、安全性高、易于控制、烟雾产生明显等优点。
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