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公开(公告)号：CN110960362A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911174734.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能全自动轮椅，共包括调节装置、升降装置、移动装置和折叠结构四部分。调节装置通过控制舵机驱动相关的齿轮、蜗轮蜗杆、齿条和连杆部分实现轮椅的角度调整，功能性强。升降装置通过三个推杆电机的伸缩控制轮椅的高度，适应性强。移动装置由单片机驱动电机和舵机，实现轮椅的前进后退和转向。折叠结构通过钢丝绳与推杆电机相连，由推杆电机带动钢丝绳和弹簧配合带动支撑轮的升起与放下，实现轮椅由床下收缩状态至床边待使用状态的功能，结构新颖。
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