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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285802B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas‑Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas‑Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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公开(公告)号：CN110285802A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas-Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas-Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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公开(公告)号：CN109819758A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910246613.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明公开一种智能自动除草机，包括控制模块、电源模块、视觉识别模块、避障模块、平衡模块、报警模块、刀具模块、电机驱动模块、人机交互模块、草屑收集模块和履带小车，除履带小车外的其余各模块安装设置在履带小车上；履带小车的底盘采用双坦克履带车底盘，分为前后四个履带，具有自主除草和遥控除草两种模式，自主除草模式为除草机通过自主智能识别草地的类型，选用相对应的工作方式进行工作，而遥控除草就是通过无线通信技术人工远程遥控除草机进行工作，主要针对草地中的“死角”问题。智能自动除草机可以通过自身的传感器和处理器对不同的工作环境进行识别和处理，进而选用不同的工作模式，从而实现智能工作，极大减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN108516448A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810582123.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B66B13/165 , B66B13/30
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的新型笼门及其实现方法，包括笼门主体，所述笼门主体上设置有笼门架、地轨、地箱和主控制器；所述笼门架底端通过脚轮与地轨滑动相连，所述笼门架同一侧长方形面上的两只脚轮之间连接有横杆；所述地轨固定安装于地面，所述主控制器上电性连接有系统开关、矩阵键盘和显示器。本发明的测试过程表面，安装便利，结构牢固稳定，按键操作方便快捷，更换、操作收放线盘更加安全方便，且完全可以实现低重心、低功率负荷和运行低摩擦超静音效果，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN108528394A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810193597.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0818
Abstract: 本发明公开一种汽车全自动感应雨刷及其实现方法，包括装置主体，所述装置主体上设置有驱动箱，所述驱动箱内安装有牵引带，所述牵引带表面与雨刮器底端固定相连；所述驱动箱内还设置有主控芯片，所述主控芯片与电压转换电路电性相连，所述电压转换电路与车载蓄电池电性相连，所述主控芯片内设置有电机驱动程序和断电复位程序。本发明在测试过程中，系统稳定可靠，结构牢固，检测准确，完全可以实现雨刮器的全自动调速刮雨和断电复位功能，同时，除去雨刮器开关，无需人工操作，也节省了方向盘下方的位置空间，适合推广运用。
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