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公开(公告)号：CN110027710A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910342039.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法，包括以下步骤：步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业；步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度，手动切换，将控制权交由操纵人员B；步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化，根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号；步骤4操纵人员B继续操控小型无人机，在视距范围或可视角度内展开作业；本发明大大增加操纵人员的视距范围或可视角度，提高工作效率，降低坠机风险。
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公开(公告)号：CN109026087A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811166601.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种简易型煤矿防冒顶装置，包括结构相同的第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架靠近第一支撑架的一端连接有卡块，所述第一支撑架靠近第二支撑架的一端开设有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块插设在卡槽内，所述卡块的下端开设有固定槽，所述固定槽的槽底连接有压簧，所述压簧的另一端连接有固定块，所述卡槽靠近底部位置的槽壁上对应固定块的位置开设有固定孔，所述固定块远离压簧的一端向外延伸至固定孔中，所述第一支撑架下端的两端对称连接有支撑装置，所述支撑装置包括螺纹杆。本发明结构简单，操作方便，轻松方便的对支撑架进行了卡合拼接和拆分，而且有效的防止了螺纹杆旋出螺纹套筒的现象发生。
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公开(公告)号：CN108516448A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810582123.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B66B13/165 , B66B13/30
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的新型笼门及其实现方法，包括笼门主体，所述笼门主体上设置有笼门架、地轨、地箱和主控制器；所述笼门架底端通过脚轮与地轨滑动相连，所述笼门架同一侧长方形面上的两只脚轮之间连接有横杆；所述地轨固定安装于地面，所述主控制器上电性连接有系统开关、矩阵键盘和显示器。本发明的测试过程表面，安装便利，结构牢固稳定，按键操作方便快捷，更换、操作收放线盘更加安全方便，且完全可以实现低重心、低功率负荷和运行低摩擦超静音效果，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN107908113A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711474967.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于改进TLBO算法的自抗扰控制器参数整定方法，系统由于ADRC模块、TLBO模块、被控对象组成，其中ADRC模块由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)组成，参数整定方法包括如下具体步骤：步骤1建立ADRC控制器；步骤2结合TLBO算法，建立TLBO参数调节模块，实现ADRC控制器的在线参数整定；本发明的技术方案避免了算法陷入早熟、早收敛的情况，提高了ADRC控制器的自适应性和鲁棒性，一定程度上降低了超调量，减少了调节时间，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN205186144U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520984070.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61B1/02
CPC classification number: Y02T30/40
Abstract: 本实用新型提供一种火车站台安全系统，具体包括供电模块、测距模块、速度模块、中央处理模块、护栏模块和动作组件。测距模块具体包括激光测距传感器、测距模块的线性变换电路、测距模块的A/D转换电路和测距模块的电源模块；测速模块具体包括速度传感器、测速模块的线性变换电路和测速模块的A/D转换电路和测速模块的电源模块；中央处理模块具体包括MCU和外围电路、中央处理模块的电源模块；护栏模块具体包括护栏、电机、驱动电路和护栏模块的电源模块；动作组件具体包括屏幕警示模块、语音警示模块和动作组件的电源模块。通过其结构设计，能实时监测火车与站台距离，在火车驶进火车站之前，语音提示旅客注意安全，并且智能升降栏杆。
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公开(公告)号：CN205538573U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620151822.4
申请日：2016-02-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的污水中悬浮颗粒浓度在线检测系统，利用图像分类识别技术，实时、准确的测量污水中悬浮物的浓度。该方案中显微镜对着污水竖直放置，CCD对着物镜拍摄图像，完成图像的收集，DSP处理器完成对图像的特征提取,高速处理,存储,并且完成对污水中悬浮物浓度的计算，然后我们采用无线传输设备Zigbee完成前端设备与终端设备之间的通信。本实用新型系统利用显微技术，图像处理技术，无线传输技术实现非接触式测量，能够准确、实时的测量污水中悬浮颗粒浓度。可有效的避免传统装置中测量装置实时性、在线性差的缺点，避免长时间受到污水的浸泡和冲刷，且极其容易损坏的缺点。
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公开(公告)号：CN205545686U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620173172.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的污水悬浮颗粒浓度检测系统，针对目前测量装置实时性、在线性差，长时间受到污水的浸泡和冲刷，不仅影响测量的准确性，而且极其容易损坏的问题，提供了在此基础上提出了通过多种算法将提取图像进行处理得到污水悬浮颗粒浓度检测系统的方案，基于水和悬浮颗粒对光的特性的不同，通过CCD防水数码摄像机采集污水的图像，并通过USB扩展接口存放在存储设备，采集的图像经数字处理器TMS320C6748处理，处理结果通过以太网接口传输给单片机实时的在LCD上显示。本实用新型综合利用图像识别技术及处理技术进行污水图像检测，快速有效的检测污水悬浮颗粒浓度，有着准确度极高、工作稳定、便于安装维护的特点。
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公开(公告)号：CN207497812U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721383077.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种站立式智能化光缆与钢丝复绕机，包括复绕机主体，所述复绕机主体上设置有复绕机和放线机；所述复绕机上安装有承载架、复绕架和基座，所述承载架顶端设置有定滑轮，所述定滑轮上安装有计米器，所述基座安装有驱动电机与复绕控制器；所述放线机内部安装有升降电机和收放线控制器，所述升降电机与收放线控制器电性相连。本实用新型在实际运用中，牢固稳定，完全能够实现光缆或钢丝的自动化复绕，减小复绕时的摆动幅度，且可实时调节最小弯曲架的直径以适应光缆或钢丝的最小弯曲半径，提高复绕整齐性，适合推广运用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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